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文檔簡(jiǎn)介
1、隨著電子控制單元在汽車上應(yīng)用越來越多，現(xiàn)場(chǎng)總線已被引入到汽車控制系統(tǒng)之中。汽車網(wǎng)絡(luò)不但可以解決傳統(tǒng)的線束龐大的問題，而且各控制單元之間的信息交流也非常方便。與CAN總線相比，LIN總線是基于單線串行的通信協(xié)議，適用于不需要CAN總線的帶寬和可靠性的場(chǎng)合。CAN/LIN總線系統(tǒng)中，網(wǎng)關(guān)是網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)之一，它可以提高網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)的靈活性，增加CAN總線的通訊距離和系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)目。本課題深入研究CAN/LIN總線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議及其技術(shù)規(guī)范，實(shí)現(xiàn)CA
2、N總線和LIN總線的汽車控制網(wǎng)絡(luò)的通信和對(duì)汽車車燈的控制。
本課題首先分析了CAN總線和LIN總線功能和通信協(xié)議，通過比較，選擇CAN和LIN總線結(jié)合的方式構(gòu)建了車身總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)主體采用高效率與高可靠性的CAN總線，局部采用成本相對(duì)低的LIN總線，系統(tǒng)中的兩種網(wǎng)絡(luò)通過CAN-LIN網(wǎng)關(guān)連接為一體。
同時(shí)采用ST72F561作為主控制器，設(shè)計(jì)了CAN-LIN網(wǎng)關(guān)、鍵盤CAN總線節(jié)點(diǎn)、車燈LIN節(jié)點(diǎn)等。制定了CAN
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