基于雙目立體視覺的車輛測(cè)速系統(tǒng).pdf

1、國家的發(fā)展離不開道路的建設(shè)，伴隨著高速公路的大規(guī)模建設(shè)，車輛的超速現(xiàn)象也頻繁發(fā)生。為了查處治理違規(guī)車輛，車輛的測(cè)速已經(jīng)成為了交管部門高度重視的問題。傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控測(cè)速方法建立在單個(gè)攝像機(jī)監(jiān)控的基礎(chǔ)上，單個(gè)攝像機(jī)檢測(cè)技術(shù)需約束測(cè)量場(chǎng)景，標(biāo)定環(huán)境參數(shù)，對(duì)安裝方式要求嚴(yán)格，且一旦固定便不能移動(dòng)，因此在應(yīng)用時(shí)受到了一些限制。
　　雙目立體視覺在機(jī)器人導(dǎo)航與3D信息獲取中有著廣泛的應(yīng)用，通過使用兩個(gè)攝像機(jī)可以測(cè)量出目標(biāo)的空間位置坐標(biāo)，無需單

2、獨(dú)測(cè)量場(chǎng)景信息，不受環(huán)境限制且可移動(dòng)性好，克服了單個(gè)攝像機(jī)在這方面的劣勢(shì)。因此，本文將雙目立體視覺理論引入到視頻測(cè)速領(lǐng)域。
　　本文的主要研究內(nèi)容如下：
　　1．調(diào)查了現(xiàn)有的視頻車速檢測(cè)技術(shù)，在單目攝像機(jī)測(cè)量方法的基礎(chǔ)上，結(jié)合雙目立體視覺的測(cè)量原理，提出了一種可用于雙目視覺測(cè)速的方案。通過理論分析對(duì)比，該方案在機(jī)動(dòng)車定位上較精確，在測(cè)量實(shí)時(shí)性和實(shí)用性上較好，具有實(shí)際可行性與可操作性。
　　2．研究了雙目立體視覺模型，闡

3、述了雙目測(cè)量中影響精度的因素，同時(shí)詳細(xì)分析了結(jié)構(gòu)參數(shù)與測(cè)量誤差間的關(guān)系。結(jié)合測(cè)速環(huán)境的特點(diǎn)，通過對(duì)結(jié)構(gòu)參數(shù)系統(tǒng)全面的仿真，可以得到一個(gè)基本的結(jié)論：采用的鏡頭焦距值越大，兩個(gè)攝像機(jī)間距離越遠(yuǎn)，測(cè)量系統(tǒng)離目標(biāo)越近，測(cè)速的精度就會(huì)越高。在此結(jié)論上設(shè)計(jì)了雙目立體視覺系統(tǒng)并完成了攝像機(jī)的標(biāo)定。
　　3．在本文采用的測(cè)速方案基礎(chǔ)上，為了設(shè)計(jì)實(shí)際可行的速度檢測(cè)系統(tǒng)，圖像處理環(huán)節(jié)是至關(guān)重要的部分，為此調(diào)研了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)與特征點(diǎn)提取匹配技術(shù)。通