基于多體動(dòng)力學(xué)的麥弗遜懸架性能分析與優(yōu)化.pdf

1、麥弗遜式獨(dú)立懸架是在汽車的前懸架上被廣泛使用，研究其硬點(diǎn)的布置，會(huì)影響懸架和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能，甚至是整車的性能。因此對(duì)麥弗遜懸架的研究具有重要的意義。麥弗遜懸架是一個(gè)復(fù)雜的多剛體系統(tǒng)，其相對(duì)運(yùn)動(dòng)比較復(fù)雜。本文以多體動(dòng)力學(xué)為理論基礎(chǔ)，把某輕型車的麥弗遜前懸架與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為一個(gè)整體對(duì)其進(jìn)行性能分析，采用遺傳算法，并運(yùn)用MATLAB相應(yīng)的編程來(lái)實(shí)現(xiàn)懸架硬點(diǎn)的優(yōu)化。本文的主要內(nèi)容如下：
　　1.運(yùn)用多體動(dòng)力學(xué)軟件ADAMS/Car建立了某輕

2、型車麥弗遜懸架系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的裝配模型，將二者作為整體來(lái)研究。分別在同向車輪跳動(dòng)量和反向車輪跳動(dòng)量的不同高度下進(jìn)行轉(zhuǎn)向試驗(yàn)，研究每次試驗(yàn)的轉(zhuǎn)向誤差，對(duì)轉(zhuǎn)向性能進(jìn)行評(píng)價(jià)；進(jìn)行平行輪跳試驗(yàn)，考查車輪定位參數(shù)是否符合設(shè)計(jì)的要求；研究轉(zhuǎn)向梯形斷開點(diǎn)坐標(biāo)變化對(duì)轉(zhuǎn)向誤差影響。
　　2.以多體動(dòng)力學(xué)理論為基礎(chǔ)，在MTALAB中通過(guò)編程建立某輕型車的麥弗遜懸架和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)學(xué)模型。同時(shí)采用MTALAB中的遺傳算法，根據(jù)在不同轉(zhuǎn)角下轉(zhuǎn)向誤差的

3、總體分布，引入的基于余弦函數(shù)的二元權(quán)重函數(shù)，建立轉(zhuǎn)向誤差的優(yōu)化數(shù)學(xué)模型，對(duì)影響轉(zhuǎn)向誤差的幾個(gè)硬點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化。
　　3.根據(jù)優(yōu)化后的硬點(diǎn)坐標(biāo)，在ADAMS/Car中建立優(yōu)化后的麥弗遜懸架和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)裝配模型，對(duì)其在平衡位置時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)向試驗(yàn)，驗(yàn)證轉(zhuǎn)向誤差。并通過(guò)平行輪跳驗(yàn)證其車輪定位參數(shù)在合理的范圍內(nèi)，從而證實(shí)了本文優(yōu)化方法合理可行。
　　本文基于多體動(dòng)力學(xué)，將麥弗遜懸架和轉(zhuǎn)向系作為一個(gè)整體研究，并運(yùn)用MATLAB編程實(shí)現(xiàn)的懸架