基于北斗衛(wèi)星跟蹤的車載罐體閥門監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計實現(xiàn).pdf

1、近年來，物流安全事故頻發(fā)，特別是?；肺锪髦谐霈F(xiàn)的?；沸孤┖臀；繁槐I等問題，已引起社會的廣泛關(guān)注。?；肺锪鞯陌踩鹿?，不僅對商家?guī)碇苯拥慕?jīng)濟(jì)損失，而且還會對駕駛員的健康乃至生命、以及途經(jīng)區(qū)域的生態(tài)環(huán)境造成嚴(yán)重危害。為此，人們對物流運輸服務(wù)的可靠性和安全性提出了更高的要求。相關(guān)政府部門和行業(yè)主管部門相繼出臺了一系列監(jiān)管條款，并要求從技術(shù)上保障?；肺锪靼踩Ｒ虼?，對危化品物流車輛的路徑跟蹤、健康狀況監(jiān)控與預(yù)警，已成為裝備狀態(tài)監(jiān)測和

2、故障診斷技術(shù)領(lǐng)域的前沿課題。
　　本文在深入研究現(xiàn)有測控技術(shù)和通信理論的基礎(chǔ)上，結(jié)合大型罐體危化品物流車輛監(jiān)管領(lǐng)域的具體應(yīng)用環(huán)境，探索了非固態(tài)?；肺锪鬈囕v遠(yuǎn)程監(jiān)測問題的新理論和新方法，提出一種危化品物流車輛的多功能網(wǎng)絡(luò)化遠(yuǎn)程監(jiān)測方案，將車輛跟蹤定位與閥門控制整合到一起。設(shè)計并研制了由一個測控中心和若干車載閥門終端組成的網(wǎng)絡(luò)化測控平臺，實現(xiàn)了對若干大型罐體危化品物流車輛進(jìn)行實時調(diào)度、跟蹤、及罐體閥門控制。本文的研究工作，有望改變非

3、固態(tài)?；肺锪鬈囕v的監(jiān)測現(xiàn)狀，以提高監(jiān)測的實時性、準(zhǔn)確性和可靠性，為非固態(tài)?；肺锪鬈囕v的狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷、以及工程設(shè)計提供科學(xué)依據(jù)。這對提升車輛運行狀態(tài)監(jiān)測的理論水平和應(yīng)用水平具有重要的理論價值和重大的現(xiàn)實意義。
　　論文的主要工作包括：分析了車輛跟蹤定位系統(tǒng)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，研究了當(dāng)前車輛跟蹤與閥門控制的技術(shù)方案及存在的主要問題；然后對用于?；愤\輸?shù)拇笮凸摅w運輸車輛的跟蹤與監(jiān)控進(jìn)行了功能需求分析，并在此基礎(chǔ)上完成了基于北斗

4、衛(wèi)星跟蹤的車載罐體閥門監(jiān)控系統(tǒng)的總體方案設(shè)計。給出了系統(tǒng)各功能單元的工作原理及設(shè)計思路，完成了車載閥門終端的硬件電路設(shè)計和軟件程序設(shè)計，構(gòu)建了上下行通信鏈路相隔離的通信網(wǎng)絡(luò)，并制定了系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信協(xié)議。采用雙接收天線的衛(wèi)星定位接收機(jī)架構(gòu)，并研究了一種基于雙接收天線定位接收機(jī)的跟蹤濾波算法。最終設(shè)計并研制了由一個測控中心和若干車載閥門終端組成的網(wǎng)絡(luò)化測控平臺，并對平臺的性能進(jìn)行了整體測試和分析。實驗測試結(jié)果表明：該系統(tǒng)可以對運輸車輛進(jìn)行高精