輪對(duì)在線檢測(cè)中Tsai異面標(biāo)定方法與技術(shù)研究.pdf

1、隨著我國(guó)鐵路系統(tǒng)的不斷發(fā)展，車輛一直在提速，而輪對(duì)是車輛最重要的組成之一，其工作狀態(tài)對(duì)車輛的安全行駛有非常重要的影響，所以對(duì)輪對(duì)的檢測(cè)方法和精度也提出了更高的要求。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、CCD傳感器技術(shù)等的發(fā)展，基于結(jié)構(gòu)光的輪對(duì)在線檢測(cè)技術(shù)成為目前輪對(duì)檢測(cè)領(lǐng)域研究的重點(diǎn)之一。而在輪對(duì)在線檢測(cè)中，標(biāo)定技術(shù)又是其中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，對(duì)輪對(duì)在線檢測(cè)的最終結(jié)果有很大的影響。
　　本文研究的主要內(nèi)容有：
　　（1）根據(jù)輪對(duì)在線檢測(cè)原理，建立了

2、徑向畸變成像模型，并基于此模型，利用不共面的特征點(diǎn)，提出了Tsai異面標(biāo)定算法。使用一階徑向畸變公式，利用豪斯荷爾德變換法和Levenberg-Marquardt優(yōu)化算法標(biāo)定出攝像機(jī)的內(nèi)外部參數(shù)。
　　（2）設(shè)計(jì)輪對(duì)在線檢測(cè)中相關(guān)裝置的特性參數(shù)。包括 CCD攝像機(jī)和激光源參數(shù)設(shè)計(jì)，并根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，進(jìn)行激光源和攝像機(jī)的位置參數(shù)設(shè)計(jì)。
　?。?）設(shè)計(jì)攝像機(jī)和激光源標(biāo)定方法。包括標(biāo)定板設(shè)計(jì)，標(biāo)定板位置設(shè)計(jì)，安裝基座設(shè)計(jì)。