智能公交系統(tǒng)中客流統(tǒng)計和公交專用道識別算法研究.pdf

1、隨著我國經(jīng)濟的持續(xù)高速發(fā)展，急劇增加的城市人口帶來了小型汽車數(shù)量的大幅增長，交通擁堵、污染加劇和事故增加等問題已經(jīng)對城市的健康發(fā)展造成了嚴重影響，而城市公交由于其高效環(huán)保的特點成為了解決這些問題的最佳選擇之一。從世界范圍來看各國城市交通的發(fā)展，無不經(jīng)歷了從小汽車到城市公交的發(fā)展歷程。但目前我國城市公交普遍存在資源配置不合理的問題，隨之而來的乘客出行速度慢，換乘困難等情況嚴重影響了市民的出行體驗。
　　為了提高現(xiàn)有公交系統(tǒng)的管理水平

2、和運行效率，目前國內外的公交行業(yè)都在大力發(fā)展智能公交系統(tǒng)。其中，客流統(tǒng)計是智能公交系統(tǒng)的核心功能，準確、實時的客流信息能夠幫助公交公司更加合理地安排公交線路和站點，并及時根據(jù)客流情況進行實時調度和管理。另外，公交出行的安全性同樣是人民群眾關注的重點。智能公交系統(tǒng)可以通過對道路情況、路邊標識等信息的分析，為駕駛員提供有效幫助甚至直接輔助控制車輛的運行過程，提高車輛運行的安全性。
　　針對上述問題，本論文主要工作如下:
　　1.

3、論述了目前常用的深度估計算法、邊緣檢測算法和直線檢測算法，并從中選擇合適的算法進行改進，用于本文客流統(tǒng)計和公交專用道識別系統(tǒng)的設計實現(xiàn)。
　　2.提出一種基于立體視覺的公交客流統(tǒng)計解決方案。在公交車門的正上方安裝一對雙目攝像頭，對采集的雙目視頻進行采樣、校準和降低對比度等預處理操作后，用一種全局匹配深度估計算法求得圖像的深度圖。該算法的核心是圖割算法，本論文通過對匹配準則和最大流最小割過程的改進，得到了準確度更高的深度圖，并在此深

4、度圖的基礎上搜索符合乘客特征的較大視差區(qū)域作為檢測到的乘客信息。通過對前后多幀中乘客的運動軌跡進行追蹤，確定乘客的上下車行為。
　　3.提出一種基于Hough變換的公交專用道識別解決方案。對車輛前攝像頭采集到的路面圖像，在HSV色彩空間中用區(qū)域生長算法提取符合專用道特征的區(qū)域，邊緣檢測后對邊緣圖像進行Hough變換，尋找圖像中存在的直線，把其中角度等特征相符的直線識別為公交專用道。
　　根據(jù)上車測試的結果，本算法在非客流高峰