大扭矩永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、大扭矩永磁同步電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)替代了傳統(tǒng)的“電機(jī)+減速機(jī)”的傳動(dòng)模式,從而消除了由于中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)的存在而帶來的傳動(dòng)鏈長、傳動(dòng)效率低、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高等的缺點(diǎn),具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快、傳動(dòng)剛度高、傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)噪音低、可靠性高等一系列優(yōu)點(diǎn),擁有廣泛而優(yōu)良的應(yīng)用前景。本文針對(duì)港口機(jī)械用大扭矩永磁同步電機(jī),設(shè)計(jì)了基于矢量控制方案的高可靠性的低速大扭矩永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng),并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
　　本文首先基于坐標(biāo)變換理論建立了永磁同步電機(jī)的

2、數(shù)學(xué)模型,并分析了大扭矩永磁同步電機(jī)的矢量控制原理。
　　其次,本文設(shè)計(jì)了大扭矩永磁同步電機(jī)的硬件控制系統(tǒng)。硬件系統(tǒng)采用STM32+IPM的架構(gòu),設(shè)計(jì)了整流逆變主電路、STM32控制電路、電流和位置檢測電路以及IPM的驅(qū)動(dòng)保護(hù)和緩沖電路等。其中考慮到電流檢測的精度問題,設(shè)計(jì)了增益可調(diào)的電流檢測電路,考慮到IPM驅(qū)動(dòng)的電磁干擾問題,對(duì)IPM驅(qū)動(dòng)和保護(hù)電路進(jìn)行了加強(qiáng)設(shè)計(jì),增強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
　　此外,本文設(shè)計(jì)了大扭矩永