基于機(jī)器視覺的輪轂參數(shù)測量系統(tǒng)研究.pdf

1、輪轂作為各種交通工具的基本組成部分，廣泛應(yīng)用于汽車制造、工程機(jī)械和運(yùn)輸機(jī)械等領(lǐng)域。隨著市場對其尺寸精度和形位公差的要求越來越高，國內(nèi)對于實(shí)現(xiàn)輪轂參數(shù)準(zhǔn)確、高效的自動化測量也越來越重視。機(jī)器視覺技術(shù)具有非接觸、應(yīng)用廣、效率高、精度高、在線實(shí)時性等優(yōu)點(diǎn)，對提高各行業(yè)生產(chǎn)的安全性、高效性、自動化程度具有重要作用，是推動生產(chǎn)現(xiàn)代化的關(guān)鍵技術(shù)之一。
　　輪轂的外形參數(shù)是關(guān)系汽車安全行駛的最基本參數(shù)。本文在研究機(jī)器視覺的相機(jī)標(biāo)定、圖像預(yù)處理、

2、亞像素邊緣提取、圓擬合等技術(shù)的基礎(chǔ)上，提出一種輪轂外形參數(shù)測量系統(tǒng)，用于對輪轂的外形參數(shù)進(jìn)行測量。實(shí)踐數(shù)據(jù)表明，該方法可以實(shí)現(xiàn)輪轂型號的實(shí)時在線自動識別。外徑的測量重復(fù)度為0.49mm，中心孔直徑的測量重復(fù)度為0.26mm，螺栓孔直徑的測量重復(fù)度為0.43mm，輪輻寬度的測量重復(fù)度為0.64piexl，輪輻面積的測量重復(fù)度為7.8piexl。
　　輪轂的中孔和節(jié)圓的偏心距是輪轂的重要參數(shù)，它直接影響車輪的同軸度，是汽車行駛穩(wěn)定的最

3、基本要求。本文針對這參數(shù)的測量，提出兩種測量方法:
　　1.基于透視投影成像的偏心距測量
　　該方案對機(jī)器視覺的透視投影成像原理、相機(jī)標(biāo)定、邊緣提取、圓擬合等技術(shù)進(jìn)行分析研究，并提出一種標(biāo)定方法，用于解決由于輪轂中孔與螺栓孔端面的高度差以及輪轂中心軸與相機(jī)光軸的位置偏移造成的系統(tǒng)誤差。實(shí)踐數(shù)據(jù)表明測量精度為0.031mm，可以實(shí)現(xiàn)輪轂偏心距的在線測量
　　2.基于遠(yuǎn)心成像的偏心距測量
　　該方案對機(jī)器視覺的遠(yuǎn)心成