基于磁流變阻尼器的車輛座椅懸架半主動控制研究.pdf

1、座椅是影響車輛乘坐舒適性的重要部件。像工程車輛、貨車和軍車等現(xiàn)代車輛,由于車輛懸架本身性能就比較差且行駛路況惡劣,長時間運行過程中便會產(chǎn)生激烈的振動,長期被迫承受這種低頻高強度的振動,車輛駕駛員極易患胃病、脊椎畸變等疾病,嚴(yán)重危害了車輛駕駛員的身體健康,且長時間承受這種激烈振動也嚴(yán)重降低了駕駛員的工作效率。作為車輛減振環(huán)節(jié)之一的座椅懸架,是易被改動且對振動性能有著較大影響的部件。因此,研究座椅懸架系統(tǒng),通過改變座椅懸架性能來改善車輛乘坐

2、舒適性已成為了一種非常行之有效的方法和途徑。
　　本文以基于磁流變阻尼器的座椅半主動懸架為研究對象,研究和討論實現(xiàn)基于磁流變阻尼器的車輛座椅半主動懸架控制系統(tǒng)所需的核心技術(shù)。本論文研究的主要內(nèi)容包括:通過磁流變阻尼器特性實驗數(shù)據(jù)建立磁流變阻尼器多項式模型,建立座椅懸架的數(shù)學(xué)模型及如何設(shè)計適合于本論文中磁流變阻尼器座椅懸架控制系統(tǒng)的模糊控制策略和LMS自適應(yīng)控制策略。最后,利用Matlab/Simulink對控制系統(tǒng)進(jìn)行建模、仿真。

3、
　　本論文所做工作具體可分為以下幾個方面:
　　(1)進(jìn)行磁流變阻尼器特性實驗,利用Matlab對實驗數(shù)據(jù)進(jìn)行多項式擬合得到磁流變阻尼器多項武模型,并利用Matlab/Simulink建立磁流變阻尼器的多項式仿真模型,對模型進(jìn)行動態(tài)仿真實驗,將實驗結(jié)果與仿真結(jié)果進(jìn)行比較,以此來檢驗建立的磁流變阻尼器多項式模型是否合適。
　　(2)研究和分析已有的人體振動特性知識并結(jié)合實際情況建立適合本論文研究使用的車輛座椅懸架系統(tǒng)數(shù)