基于自抗擾控制的油輪輔鍋爐水位控制器設(shè)計(jì).pdf

1、本文希望將自抗擾控制這種新的控制策略引入油輪輔鍋爐水位控制，以更簡(jiǎn)單的方式更好地實(shí)現(xiàn)油輪輔鍋爐水位控制。自抗擾控制是和PID一樣“基于誤差來(lái)消除誤差”的控制策略，但自抗擾控制中的擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器能觀測(cè)出被控對(duì)象中的未知擾動(dòng)，在油輪輔鍋爐上采用自抗擾控制來(lái)控制汽包水位是一個(gè)可行的方式。
　　首先，建立鍋爐水位動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型。根據(jù)鍋爐汽包中汽液兩相的質(zhì)量守恒和能量守恒方程，分析鍋爐汽包水位動(dòng)態(tài)特性，得到鍋爐汽包水位的動(dòng)態(tài)特性方程。在此基礎(chǔ)

2、上，根據(jù)鍋爐運(yùn)行的實(shí)際特點(diǎn)分析并簡(jiǎn)化鍋爐汽包水位模型，得到鍋爐汽包水位在主要影響因素下的傳遞函數(shù)，并在此基礎(chǔ)上分析和設(shè)計(jì)鍋爐汽包水位控制器。
　　其次，研究自抗擾控制算法理論，設(shè)計(jì)鍋爐汽包水位控制器。根據(jù)自抗擾控制器的三個(gè)重要組成部分:TD、NLSEF、ESO的算法和功能，研究自抗擾控制理論的應(yīng)用。根據(jù)油輪輔鍋爐的運(yùn)行實(shí)際情況，分別設(shè)計(jì)自抗擾控制器中的過(guò)渡過(guò)程、跟蹤微分器、誤差組合方式以及擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器樣式。根據(jù)自抗擾控制器的“自