汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制方法分析與仿真研究.pdf

1、隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展，人們?cè)絹?lái)越重視汽車的安全性問(wèn)題。汽車防抱制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)作為一種主動(dòng)安全裝置，能夠在汽車制動(dòng)時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)車輪制動(dòng)力，防止車輪抱死，保證車輛的側(cè)向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱性，同時(shí)縮短制動(dòng)距離以取得最佳的制動(dòng)效果。在汽車日益高速化的今天，它的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。而控制方法是ABS的核心技術(shù)，對(duì)汽車防抱制動(dòng)系統(tǒng)的研究及汽車制動(dòng)性能的提高具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。 本文在研讀了大量文獻(xiàn)并深入分析ABS國(guó)內(nèi)外研究狀況及其基本原理、

2、組成、布置方式的基礎(chǔ)上，建立了車輛仿真模型，包括雙輪車輛模型、輪胎模型和制動(dòng)系統(tǒng)模型；分析研究了PID控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、自尋優(yōu)控制、模糊控制、耗散功率控制以及邏輯門限控制，研究了各種模型在實(shí)際應(yīng)用中優(yōu)缺點(diǎn)，最后選擇基于滑移率和車輪減速度的邏輯門限控制理論為本文控制器的控制邏輯，并采用人工與計(jì)算機(jī)混合建模的方法，在Matlab/Simulink/Stateflow中建立了相應(yīng)的計(jì)算機(jī)仿真模塊，包括車輪模型模塊、輪胎子模型模塊、滑移率子