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文檔簡(jiǎn)介
1、地鐵列車(chē)的控制指令、運(yùn)行監(jiān)控、故障的診斷和檢測(cè),都是通過(guò)列車(chē)的通信網(wǎng)絡(luò)傳送的。對(duì)于地鐵列車(chē)來(lái)說(shuō),列車(chē)各部分的工作狀態(tài)可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸給主控車(chē),主控車(chē)也需要通過(guò)網(wǎng)絡(luò)來(lái)傳遞牽引或者控制指令,來(lái)監(jiān)測(cè)各個(gè)部分的狀態(tài),并進(jìn)行故障的診斷,以保證列車(chē)各個(gè)單元的協(xié)調(diào)統(tǒng)一。
三菱公司生產(chǎn)的列車(chē)管理系統(tǒng)(TMS)與地鐵列車(chē)的牽引控制單元(DCU)采用的是HDLC進(jìn)行的協(xié)議傳輸。由于國(guó)外企業(yè)不公開(kāi)列車(chē)管理系統(tǒng)與DCU之間的通信含義,因此就給國(guó)內(nèi)許多
2、廠商替換地鐵列車(chē)上的設(shè)備帶來(lái)了一定的困難。所以,有必要開(kāi)發(fā)一套可以解析TMS各種指令的系統(tǒng),其可以通過(guò)上位機(jī)界面顯示指令的具體內(nèi)容,以便于對(duì)國(guó)產(chǎn)化DCU控制指令的理解。與此同時(shí),開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)也能夠查看DCU反饋給TMS的內(nèi)容。
本文在闡述了地鐵列車(chē)的牽引控制單元、列車(chē)管理系統(tǒng)具體工作的情況下,對(duì)二者之間的通信協(xié)議進(jìn)行了系統(tǒng)的分析和研究,設(shè)計(jì)了一種用于國(guó)產(chǎn)化DCU的通信系統(tǒng),完成了STR710控制器最小系統(tǒng)、以太網(wǎng)傳輸模塊、USB
3、傳輸模塊、RS485通信模塊以及電源模塊等部分的設(shè)計(jì)。最小系統(tǒng)模塊主要是采用STR710FZ2T6處理器,通過(guò)與擴(kuò)展的Flash和RAM的連接,完成HDLC協(xié)議的收發(fā)功能;以太網(wǎng)模塊主要是采用CS8900A將數(shù)據(jù)傳給上位機(jī),其比USB模塊傳輸?shù)乃俾矢?RS485模塊實(shí)現(xiàn)與TMS和DCU之間的通信;電源模塊則為整個(gè)通信系統(tǒng)提供5V和3.3V的供電電源。在程序設(shè)計(jì)方面,完成了系統(tǒng)的初始化、HDLC函數(shù)的收發(fā)、串口通信函數(shù)、USB函數(shù)、以太
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