電動助力轉(zhuǎn)身系統(tǒng)建模仿真及電控單元的研究.pdf

1、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)是汽車電子化、智能化的產(chǎn)品，是汽車轉(zhuǎn)向技術(shù)的一次重大突破，它比傳統(tǒng)的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有很大的優(yōu)越之處。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)效率高、路感好、節(jié)能環(huán)保、安裝方便，是國內(nèi)外汽車轉(zhuǎn)向的研究焦點，并成功應(yīng)用于某些車型上，具有廣闊的市場前景。
　　 本課題充分利用了汽車工程、自動控制理論、機電一體化等學科內(nèi)知識，從電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的建模仿真和電控單元兩方面進行了深入細致的研究。
　　 課題首先論述了EPS系統(tǒng)的類型

2、特點、基本結(jié)構(gòu)及工作原理，對EPS系統(tǒng)關(guān)鍵零部件做了詳細的分析并選型。接著以EPS為研究對象，建立了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動力學模型、直流電動機模型以及整車二自由度動力學模型。在此基礎(chǔ)上，對助力特性和控制策略進行了研究，設(shè)計了助力目標電流的模糊決策控制器，得到了不同方向盤力矩輸入和車速下的助力特性曲線，曲線表明是符合EPS系統(tǒng)轉(zhuǎn)向的助力要求的；在對目標電流的跟蹤策略方面，設(shè)計了PID控制器和模糊-PI復合控制器，同時對轉(zhuǎn)向回正控制策略和阻尼控制策略進