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文檔簡介
1、移動測量系統(tǒng)(MMS:Mobile Mapping System)是一種新型的空間信息測量系統(tǒng),它具有自動化程度高,測量速度快,實(shí)時性強(qiáng),數(shù)據(jù)精度高等優(yōu)點(diǎn),被廣泛的應(yīng)用在了現(xiàn)代道路空間信息的測量中。MMS系統(tǒng)采用了車載GPS、INS(慣性導(dǎo)航系統(tǒng))、CCD相機(jī)、高速視頻攝像機(jī)、激光掃描儀等多種傳感器設(shè)備完成空間信息的采集。數(shù)據(jù)采集設(shè)備是MMS系統(tǒng)的核心,它要求具有高的時間同步性能,能夠適應(yīng)惡劣的使用環(huán)境以及長時間連續(xù)采集數(shù)據(jù)的能力,傳統(tǒng)
2、的基于數(shù)據(jù)采集卡及工控機(jī)的數(shù)據(jù)采集設(shè)備已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代MMS系統(tǒng)的需求。
本文針對MMS系統(tǒng)的特殊需求設(shè)計(jì)了一種新的基于FPGA和嵌入式微處理器的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。在硬件方面,搭建了以Cyclone FPGA及MPC8313 PowerPC為核心的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),完成了其硬件電路的設(shè)計(jì);在時間同步上,提出了一種GPS授時的實(shí)現(xiàn)方法,針對本地晶振老化和頻率漂移的問題,引入了晶振馴服算法校準(zhǔn)本地晶振的時鐘的頻率,針對GPS接收機(jī)1PPS
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