船舶轉(zhuǎn)向避讓效應(yīng)及最佳轉(zhuǎn)向避讓時(shí)機(jī)的研究.pdf

1、船舶避讓時(shí)機(jī)是船舶避碰領(lǐng)域中的一個(gè)重要的研究方向,它對(duì)增進(jìn)船舶安全以及提高經(jīng)濟(jì)效益有著十分重要的意義,同時(shí)也為船舶避碰專家系統(tǒng)和實(shí)現(xiàn)船舶自動(dòng)避碰,提供了理論基礎(chǔ)。目前已有多位專家學(xué)者對(duì)船舶避讓時(shí)機(jī)進(jìn)行了研究。
　　 本文的研究工作主要包括以下幾個(gè)方面:
　　 1)較為全面地總結(jié)了國(guó)內(nèi)外關(guān)于船舶避讓時(shí)機(jī)的研究成果,對(duì)這些研究成果進(jìn)行研究和分析后指出了當(dāng)前研究中存在的一些不足,為本文的研究指明了方向;
　　 2)通過(guò)

2、對(duì)船舶避讓機(jī)理的研究,得到兩船避讓時(shí)的船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型,模型中影響DCPA變化的主要有四個(gè)因素,即來(lái)船距離、來(lái)船舷角、兩船速度比以及本船轉(zhuǎn)向角度;
　　 3)根據(jù)所建模型繪制了不同條件下DCPA隨轉(zhuǎn)向角的變化曲線以及本船轉(zhuǎn)向時(shí)的兩船距離和轉(zhuǎn)向幅度之間的關(guān)系曲線;
　　 4)對(duì)繪制的曲線進(jìn)行綜合分析,分別得到各因素對(duì)DCPA變化的影響和各因素對(duì)避讓時(shí)機(jī)的影響。
　　 5)在研究中結(jié)合避碰規(guī)則將船舶會(huì)遇局面劃分為右正