全自動調(diào)平控制系統(tǒng)設(shè)計及調(diào)平策略研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，越來越多的軍用或者民用設(shè)備正常工作時，都需要一個能夠快速調(diào)平的平臺，如車載雷達、坦克火控調(diào)試臺、瀝青攤鋪機等。由于快速、精確、高可靠性的自動調(diào)平系統(tǒng)對提高車載設(shè)備的機動能力起著決定性作用，而傳統(tǒng)的手動調(diào)平方式，不僅調(diào)平時間長、調(diào)平精度差、而且不易控制。所以這對自動調(diào)平技術(shù)的研究提出了迫切的需求和更高的要求。
　　本文旨在研究一種通用的調(diào)平試驗系統(tǒng)，為進一步開發(fā)實際應(yīng)用系統(tǒng)提供硬件和軟件基礎(chǔ)。首先，分析了試驗

2、平臺自動調(diào)平控制系統(tǒng)的控制要求和工作方式。分別研究了驅(qū)動方式、支撐方式、主控制器和調(diào)平方法等方面，從而確定了系統(tǒng)總體控制方案，給出了系統(tǒng)的硬件構(gòu)成和主要器件的選型。接著，研究了調(diào)平系統(tǒng)的調(diào)平策略。提出了粗、精調(diào)平相結(jié)合的方法，大大縮短了調(diào)平時間，通過采用壓力傳感器判斷虛腿，在一定程度上降低了“虛腿”出現(xiàn)的可能性，并最終得出了調(diào)平系統(tǒng)和各個子系統(tǒng)的工作流程。然后，本文進行了自動調(diào)平控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計，完成了軟件系統(tǒng)的總體設(shè)計，編寫了系統(tǒng)初