新型船舶柴油主推進遙控仿真系統(tǒng)的研究.pdf

1、本課題旨在研究和開發(fā)一種新型的船舶推進控制仿真系統(tǒng)。首先，以大型集裝箱船舶的MAN B&W10L90MC主機為控制對象，應(yīng)用準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)建模方法，建立了包含大型低速二沖程柴油機、軸系、螺旋槳和船體動力學(xué)特性的實時仿真數(shù)學(xué)模型；其次，以AutoChief C20主機遙控系統(tǒng)作為研究對象，依據(jù)模塊化建模思想，建立了主機遙控仿真系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，包括主機車鐘系統(tǒng)、電子調(diào)速器系統(tǒng)、安全保護系統(tǒng)等；第三，采用CAN總線、觸摸屏等物理設(shè)備，利用視類切換、數(shù)

2、據(jù)管理等技術(shù)，在Microsoft Visual C++6.0環(huán)境下開發(fā)出包括駕控臺、集控室、機旁控制臺在內(nèi)的一整套新型船舶柴油主推進裝置遙控仿真系統(tǒng)；最后，作者研究了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的廣義最小方差控制算法，將其引入到船舶柴油機調(diào)速系統(tǒng)中，在MATLAB環(huán)境中仿真并給出計算結(jié)果。
　　 仿真實驗表明，建立的船舶推進裝置數(shù)學(xué)模型計算數(shù)據(jù)與臺架試驗相比較，模型誤差小，數(shù)據(jù)可信；研制的仿真系統(tǒng)能夠模擬船舶主推進裝置海上航行操作，實現(xiàn)了

3、主機慢轉(zhuǎn)、正倒車起動、換向、控制位置轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)速控制、負荷限制、安全保護、參數(shù)設(shè)置/修改等AutoChief C20遙控系統(tǒng)主要功能，系統(tǒng)集成度高，效果逼真?；贐P神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的廣義最小方差控制算法與傳統(tǒng)PID控制器相比，控制效果較好，為解決在復(fù)雜海況下主機轉(zhuǎn)速的大幅波動而出現(xiàn)增壓器喘振問題提供了理論參考。
　　 研究開發(fā)的新型船舶柴油主推進全功能仿真系統(tǒng)既可作為船舶柴油主機智能控制算法的仿真測試平臺，也可成為新型輪機模擬器的主機遙