汽車(chē)磁流變半主動(dòng)懸架控制策略研究與仿真.pdf

1、本文首先介紹了磁流變阻尼器和汽車(chē)磁流變半主動(dòng)懸架系統(tǒng)研究的課題背景，并結(jié)合基于磁流變阻尼器的汽車(chē)懸架系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀，闡述了本課題研究的必要性，以及研究的主要目的和意義。在綜合考慮了磁流變半主動(dòng)懸架在實(shí)際應(yīng)用中的具體需求之后確定了本文研究的主要內(nèi)容。
　　 本文分析了磁流變阻尼器的總體結(jié)構(gòu)及主要技術(shù)特點(diǎn)和性能，介紹了磁流變液的主要性能特點(diǎn)和流變機(jī)理，并對(duì)磁流變阻尼器的阻尼器進(jìn)行了推導(dǎo)計(jì)算，根據(jù)磁流變阻尼器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)建立了磁流變減振

2、器的仿真模型。
　　 然后根據(jù)汽車(chē)動(dòng)力學(xué)原理，推導(dǎo)出了磁流變半主動(dòng)懸架的動(dòng)力學(xué)模型，確定了路面輸入模型，并以磁流變半主動(dòng)懸架的四分之一車(chē)輛模型為研究對(duì)象，搭建了汽車(chē)磁流變半主動(dòng)懸架的仿真平臺(tái)。探討了阻尼系數(shù)的變化對(duì)汽車(chē)懸架系統(tǒng)的影響，分析了脈沖輸入下的懸架系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。
　　 在此基礎(chǔ)上，結(jié)合磁流變懸架的結(jié)構(gòu)及性能特點(diǎn)，并依照控制系統(tǒng)的需求，確定了磁流變阻尼器的加壓方式，并建立了電流驅(qū)動(dòng)器的仿真模型。在搭建的磁流變

3、半主動(dòng)懸架的仿真平臺(tái)上設(shè)計(jì)了磁流變半主動(dòng)懸架的天棚阻尼控制器和模糊控制器，并提出了一種新的小波頻域模糊控制器的設(shè)計(jì)，并對(duì)其進(jìn)行了探索性的研究。
　　 最后，在已建立的磁流變半主動(dòng)懸架控制仿真平臺(tái)上對(duì)本文設(shè)計(jì)的控制器分別進(jìn)行了仿真，并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比研究。仿真結(jié)果表明，這三種控制策略都能在一定程度上抑制車(chē)身的振動(dòng)，除了天棚阻尼控制在保持良好行駛平順性的同時(shí)犧牲了操縱穩(wěn)定性外，另外兩種控制策略的綜合控制效能良好，其中小波頻域模糊