基于GPS浮動車的城市路段平均速度估計技術研究.pdf

1、交通檢測及交通參數(shù)估計技術是現(xiàn)代交通管理及控制、誘導、規(guī)劃的基礎?，F(xiàn)有固定點交通檢測方法存在檢測覆蓋面小,設備安裝和維護投資大等不足,不能完全適應現(xiàn)代交通控制技術發(fā)展的要求。目前,隨著城市安裝車載GPS接收機的車輛逐漸增多,GPS浮動車技術已經(jīng)成為一種新型的交通檢測和交通參數(shù)估計方法。本文重點針對目前城市現(xiàn)有少量、多類型的GPS浮動車及GPS浮動車檢測周期較大的現(xiàn)實條件,研究基于GPS浮動車的城市路段平均速度估計技術,目的在于充分利用現(xiàn)

2、有城市GPS浮動車檢測數(shù)據(jù),為交通部門提供實時可靠交通參數(shù)。論文在深入分析了浮動車交通參數(shù)估計算法和模型的研究現(xiàn)狀基礎上,提出應用數(shù)據(jù)融合技術,結合GPS浮動車檢測數(shù)據(jù)和道路交通信息,從空間域和時間域對GPS浮動車采集數(shù)據(jù)進行融合,進而估計路段平均速度的技術方案。由此,提出浮動車交通檢測數(shù)據(jù)的特征提取、路段同型浮動車特征參數(shù)融合、路段浮動車特征參數(shù)和道路特征參數(shù)融合的三級數(shù)據(jù)融合層次,建立了路段平均速度估計模型。根據(jù)估計模型的數(shù)據(jù)融合層

3、次,首先進行數(shù)據(jù)采集及預處理,為各融合層次作數(shù)據(jù)準備。其次,對單一浮動車檢測數(shù)據(jù)進行空間域數(shù)據(jù)融合,融合算法根據(jù)GIS電子地圖的路段信息及路段空間節(jié)點位置,結合GPS浮動車檢測數(shù)據(jù)及其在路段上的分布情況,對浮動車的路段行駛速度進行估計。最后,在估計時段內(nèi),對多輛浮動車路段行駛速度進行時間域數(shù)據(jù)融合。時間域數(shù)據(jù)融合分兩個層次,首先根據(jù)浮動車路段行駛速度估計值及其對路段區(qū)間速度反映的完整程度,在浮動車身份識別基礎上,采用加權平均算法,估計路