新一代深潛救生艇動(dòng)力定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、潛艇失事后，深潛救生艇是保證艇員逃生的重要手段，特別是近年來(lái)發(fā)生的俄羅斯“庫(kù)爾斯克號(hào)”沉沒(méi)事件后，各國(guó)海軍對(duì)潛艇救生工作更加重視，加大了對(duì)深潛救生艇的研發(fā)工作。
　　 本文針對(duì)深潛救生艇動(dòng)力定位系統(tǒng)的需求，設(shè)計(jì)了動(dòng)力定位系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)。本文所設(shè)計(jì)的動(dòng)力定位系統(tǒng)基于3臺(tái)RTD公司的PC104嵌入式計(jì)算機(jī)，每臺(tái)計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)不同的任務(wù)，并根據(jù)任務(wù)需求安裝Windows或者Vx Works操作系統(tǒng)?；赪indows操作系統(tǒng)平臺(tái)，利用Vi

2、sual C++6.0實(shí)現(xiàn)了深潛救生艇信息顯示系統(tǒng)，該系統(tǒng)基于模塊化思想設(shè)計(jì)，方便系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)、移植和維護(hù)。針對(duì)PC104計(jì)算機(jī)進(jìn)行了Vx Works操作系統(tǒng)的移植和附加模塊驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě)，之后基于Vx Works操作系統(tǒng)平臺(tái)，利用該操作系統(tǒng)的多任務(wù)機(jī)制，對(duì)動(dòng)力定位系統(tǒng)控制功能進(jìn)行了任務(wù)劃分并開(kāi)發(fā)了實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)。
　　 在深入分析深潛救生艇動(dòng)力定位系統(tǒng)需求及實(shí)際工作環(huán)境的情況下，實(shí)現(xiàn)了一種多模態(tài)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自校正控制算法，該算法