汽車ESP液壓集成控制單元的建模仿真與特性研究.pdf

1、汽車的操縱穩(wěn)定性不僅關(guān)系到駕駛員駕駛時(shí)的操縱輕便程度，而且也是保證汽車安全行駛的一個(gè)重要指標(biāo)，汽車主動(dòng)安全控制技術(shù)ESP，其基本的控制思想是通過調(diào)節(jié)車輪縱向力與橫向力的大小，使得車輛在轉(zhuǎn)向或受側(cè)風(fēng)時(shí)具有良好的操縱性和穩(wěn)定性.
　　 ESP系統(tǒng)主要包括傳感器、電子控制單元ECU、液壓執(zhí)行器及制動(dòng)輪缸等，本文通過對汽車ESP的關(guān)鍵部件-液壓集成控制單元進(jìn)行建模仿真，對其進(jìn)行深入剖析，分析研究其內(nèi)部的機(jī)理及各個(gè)部件對液壓系統(tǒng)整體性能的

2、影響，通過AMESim對ESP液壓集成控制單元各部件進(jìn)行建模仿真，優(yōu)化其關(guān)鍵部件的性能參數(shù)，并結(jié)合八自由度車輛模型，利用Matlab、AMESim的聯(lián)合仿真技術(shù)，搭建整車ESP制動(dòng)控制系統(tǒng)，對ESP液壓集成控制系統(tǒng)及汽車操縱穩(wěn)定性進(jìn)行了深入研究。主要研究內(nèi)容包括：
　　 （1）分析并搭建了經(jīng)典的汽車ESP液壓集成控制系統(tǒng)模型，對液壓集成控制單元的關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行了剖析，分析了其對ESP液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的影響，為汽車ESP液壓集成控制

3、單元的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了一定參考與理論依據(jù)。
　　 （2）根據(jù)不同車輛對進(jìn)入輪缸制動(dòng)液流量的要求，深入分析了汽車ESP液壓集成控制單元的設(shè)計(jì)參數(shù)與不同流量特性之間的關(guān)系，尋求整車液壓制動(dòng)系統(tǒng)的最優(yōu)化匹配設(shè)計(jì)，模擬了反比例閥在汽車ESP液壓集成控制單元中的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)更優(yōu)的性能。
　　 （3）結(jié)合Matlab搭建含橫擺、側(cè)傾的八自由度整車模型，結(jié)合模糊控制等經(jīng)典控制算法，以橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角為控制變量來實(shí)現(xiàn)對汽車ESP的模糊