2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè),還剩104頁(yè)未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、針對(duì)汽車操縱逆動(dòng)力學(xué)的研究現(xiàn)狀,采用仿真分析和實(shí)車試驗(yàn)相結(jié)合的方法,對(duì)汽車操縱逆動(dòng)力學(xué)進(jìn)行了比較系統(tǒng)的研究。將計(jì)算智能方法、控制論中的逆系統(tǒng)理論以及虛擬樣機(jī)技術(shù)應(yīng)用于汽車操縱逆問(wèn)題的研究中。在操縱逆問(wèn)題研究基礎(chǔ)上,進(jìn)行基于逆問(wèn)題求解的汽車操縱性能的優(yōu)化,并根據(jù)優(yōu)化方案,分析汽車運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性。 主要的研究?jī)?nèi)容和成果有: 1. 以識(shí)別汽車方向盤轉(zhuǎn)角輸入和方向盤轉(zhuǎn)矩輸入為操縱逆動(dòng)力學(xué)研究的出發(fā)點(diǎn)。通過(guò)求解人—車—路閉環(huán)系統(tǒng)的狀態(tài)

2、空間表達(dá)式,利用徑向基函數(shù)網(wǎng)絡(luò)建立了汽車橫擺角速度、側(cè)向加速度與方向盤轉(zhuǎn)角之間的映射關(guān)系。在汽車沿不同路徑行駛時(shí),以汽車橫擺角速度、側(cè)向加速度為輸入,識(shí)別方向盤轉(zhuǎn)角,結(jié)果表明,這種求逆的方法是可行的,并且具有精度高、運(yùn)算速度快及抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。 2. 根據(jù)車輛的操縱穩(wěn)定性能以及汽車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),利用ADAMS軟件建立了包含懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以及輪胎等結(jié)構(gòu)在內(nèi)的整車模型;根據(jù)ADAMS閉環(huán)仿真控制原理,以汽車行駛道路軌跡為輸入控

3、制,識(shí)別方向盤轉(zhuǎn)角,結(jié)果表明,這種方法是可行的,為汽車操縱逆動(dòng)力學(xué)研究提供了可以信任的整車模型。 3. 以二自由度汽車為研究對(duì)象,將控制論中的逆系統(tǒng)理論應(yīng)用于操縱逆問(wèn)題的研究。將汽車操縱逆問(wèn)題轉(zhuǎn)化為建立原系統(tǒng)的逆系統(tǒng),并在該逆系統(tǒng)中求解輸出,即歸結(jié)為正問(wèn)題的處理。在建立的逆系統(tǒng)中,以側(cè)向加速度為輸入,求解汽車方向盤轉(zhuǎn)角,結(jié)果表明,該方法是有效的,且精度比較高,運(yùn)算速度比較快。 4. 將上述三種方法識(shí)別的方向盤轉(zhuǎn)角進(jìn)行對(duì)比

4、分析,并通過(guò)實(shí)車試驗(yàn)數(shù)據(jù)驗(yàn)證??梢钥闯觯N方法識(shí)別的方向盤轉(zhuǎn)角比較吻合,且數(shù)字仿真結(jié)果與實(shí)車試驗(yàn)數(shù)據(jù)具有較好的一致性,數(shù)字仿真能較好的反映實(shí)車試驗(yàn)。 5. 運(yùn)用計(jì)算智能方法,以實(shí)車實(shí)驗(yàn)為依據(jù),進(jìn)行汽車操縱逆動(dòng)力學(xué)的研究,建立了基于試驗(yàn)數(shù)據(jù)的徑向基函數(shù)網(wǎng)絡(luò)。由橫擺角速度、側(cè)向加速度的試驗(yàn)數(shù)據(jù),識(shí)別汽車方向盤轉(zhuǎn)角,將識(shí)別結(jié)果與試驗(yàn)測(cè)得的方向盤轉(zhuǎn)角相對(duì)比,對(duì)比結(jié)果驗(yàn)證了該方法的正確性,并且只要試驗(yàn)樣本足夠多且具有代表性,識(shí)別精度會(huì)越

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論