船舶航向-橫搖控制系統(tǒng)視景仿真研究.pdf

1、本論文是結(jié)合國家計(jì)劃內(nèi)項(xiàng)目“船舶航向/橫搖控制技術(shù)研究”進(jìn)行的，主要研究船舶航向/橫搖視景仿真技術(shù)，在分析和研究國內(nèi)外視景仿真技術(shù)的基礎(chǔ)上，借助可視化技術(shù)的相關(guān)理論，綜合運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù)、圖像技術(shù)、三維建模技術(shù)、粒子系統(tǒng)技術(shù)等方法，利用MultiGen Creator/Vega軟件，設(shè)計(jì)出了船舶航向/橫搖控制系統(tǒng)視景仿真軟件，它可以逼真地再現(xiàn)船舶航向/橫搖運(yùn)動(dòng)，顯示舵、鰭的局部運(yùn)動(dòng)，另外可以實(shí)時(shí)顯示各種運(yùn)動(dòng)曲線及運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，為研究船舶航向/

2、橫搖運(yùn)動(dòng)過程提供了逼真的視景仿真效果。 為了實(shí)現(xiàn)船舶航向/橫搖控制系統(tǒng)的視景仿真軟件各模塊的功能，論文主要完成了如下工作： 首先針對(duì)課題實(shí)際，介紹了船舶航向/橫搖控制系統(tǒng)的視景仿真平臺(tái)需要解決的關(guān)鍵性問題。詳細(xì)闡述了本軟件使用的編程語言及語言開發(fā)工具、所用的建?；痉椒耙暰胺抡嫦到y(tǒng)中仿真繪制的關(guān)鍵技術(shù)。 其次介紹了船舶航向/橫搖控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和三維建模的實(shí)現(xiàn)過程。建立了船舶運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型，并用編程算法將理論

3、模型轉(zhuǎn)換成可以應(yīng)用在VC中的軟件實(shí)現(xiàn)代碼。另外詳述了MultiGen Creator建立場景的三維可視化模型的具體實(shí)現(xiàn)。 然后介紹了視景仿真系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。對(duì)視景仿真軟件進(jìn)行了模塊劃分，確定了各個(gè)模塊的功能及交互關(guān)系，對(duì)軟件的總體流程進(jìn)行了設(shè)計(jì)。并在VisualC++6.0環(huán)境下，搭建軟件結(jié)構(gòu)框架，確定了各個(gè)模塊的實(shí)現(xiàn)方式以及各個(gè)模塊之間的交互接口，進(jìn)而確定了軟件總體流程的實(shí)現(xiàn)方案。 最后介紹了船舶航向/橫搖控制系統(tǒng)視景