汽車制動(dòng)系統(tǒng)建模及壓力控制方法研究.pdf

1、隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展,人們開始關(guān)注汽車行駛安全性問題。目前生產(chǎn)的大多數(shù)轎車幾乎都使用的是液壓制動(dòng)系統(tǒng),液壓制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)于汽車的行駛安全具有重要意義,為了進(jìn)一步提高制動(dòng)性能,傳統(tǒng)的開關(guān)閥已經(jīng)不能滿足控制要求,并且液壓制動(dòng)作用過程很復(fù)雜,若只考慮靜態(tài)特性,分析結(jié)果與實(shí)際情況會(huì)存在很大的誤差,為此,對(duì)流量閥液壓制動(dòng)系統(tǒng)的建模和液壓壓力控制的研究具有重要意義。
　　本文以流量閥汽車制動(dòng)系統(tǒng)為研究對(duì)象,結(jié)合機(jī)理模型分析和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)擬合的方法進(jìn)

2、行了建模研究;以所建立模型為參考,設(shè)計(jì)了PID控制器和多模型預(yù)測(cè)控制器,并對(duì)模型和控制器進(jìn)行驗(yàn)證和對(duì)比分析。主要內(nèi)容包括:首先,在理論推導(dǎo)液壓調(diào)節(jié)單元增、減壓模型的研究中,針對(duì)流量閥的不同工作狀態(tài)分別對(duì)其流量和閥芯受力狀態(tài)進(jìn)行分析,并且通過簡化制動(dòng)輪缸的物理模型,得到了增壓、保壓、減壓模式下輪缸壓力與流量閥控制電流之間的數(shù)學(xué)關(guān)系。
　　其次,針對(duì)液壓制動(dòng)系統(tǒng)物理結(jié)構(gòu)參數(shù)未知,不能得到所建立模型未知參數(shù)的問題,基于硬件在環(huán)回路測(cè)試臺(tái)

3、架,對(duì)流量閥的電流和增、減壓特性進(jìn)行了測(cè)試,為模型中未知參數(shù)辨識(shí)提供了可靠的數(shù)據(jù),并采用最小二乘法進(jìn)行了辨識(shí)。通過比較在Matlab/Simulink環(huán)境下對(duì)模型仿真結(jié)果與實(shí)際測(cè)試結(jié)果,驗(yàn)證所得到模型的正確性。
　　最后,針對(duì)所建立模型的特殊性和使用PID控制所存在的問題,本文借鑒了多模型預(yù)測(cè)控制思想進(jìn)行液壓調(diào)節(jié)單元控制器的設(shè)計(jì)。通過將原非線性系統(tǒng)線性分解得到一組線性定常子模型,根據(jù)預(yù)測(cè)控制原理對(duì)這些子模型設(shè)計(jì)控制器,最終根據(jù)決策