履帶式灘涂運(yùn)輸車行駛性能分析研究.pdf

1、履帶行走裝置是履帶式灘涂運(yùn)輸車的重要組成部分，是運(yùn)輸車承重與行駛的底盤。與輪式車輛相比，履帶式車輛具有接地比壓小，牽引附著力大及軟土通過性強(qiáng)的特點(diǎn)。
　　首先，本文對履帶式車輛的行駛原理、履帶行走裝置的運(yùn)動(dòng)學(xué)進(jìn)行了理論研究，并對灘涂區(qū)域土壤力學(xué)性能進(jìn)行了分析，在此基礎(chǔ)上對履帶式灘涂運(yùn)輸車的接地比壓進(jìn)行了分析，對履帶行走裝置的行駛阻力與牽引力進(jìn)行了理論計(jì)算，為履帶行走裝置的仿真提供了外部載荷，為虛擬樣機(jī)的驗(yàn)證提供了理論數(shù)據(jù)。本文還對

2、履帶式車輛的轉(zhuǎn)向理論進(jìn)行了研究，并在此基礎(chǔ)上計(jì)算出履帶式灘涂運(yùn)輸車的轉(zhuǎn)向速度和驅(qū)動(dòng)力等，為履帶式灘涂運(yùn)輸車的轉(zhuǎn)向仿真提供了外部載荷，并對影響履帶式灘涂運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向性能的結(jié)構(gòu)因素進(jìn)行了分析。
　　然后，本文對多體動(dòng)力學(xué)軟件RecurDyn進(jìn)行了簡單介紹，并對多體動(dòng)力學(xué)的遞歸理論進(jìn)行了分析研究。接著對履帶式灘涂運(yùn)輸車履帶行走裝置的主要參數(shù)的確定和關(guān)鍵零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究，并通過RecurDyn軟件的低速履帶模塊建立了臺(tái)車架、驅(qū)動(dòng)輪

3、、支重輪、導(dǎo)向輪、托帶輪、履帶模型，進(jìn)而建立了整個(gè)履帶式灘涂運(yùn)輸車的虛擬樣機(jī)。
　　最后，本文對履帶式灘涂運(yùn)輸車的行駛性能進(jìn)行了分析，通過履帶式灘涂運(yùn)輸車的平地前進(jìn)恒轉(zhuǎn)速直線行駛，對履帶式灘涂運(yùn)輸車虛擬樣機(jī)正確性進(jìn)行了驗(yàn)證，并對履帶式灘涂運(yùn)輸車平地前進(jìn)恒轉(zhuǎn)速、恒轉(zhuǎn)矩直線行駛仿真進(jìn)行了對比分析。進(jìn)行了履帶式灘涂運(yùn)輸車三種爬坡工況的仿真分析，著重對履帶板與驅(qū)動(dòng)輪、地面的接觸力進(jìn)行了分析研究。對履帶式灘涂運(yùn)輸車平地轉(zhuǎn)向進(jìn)行了仿真分析，著