微型純電動汽車的研究.pdf

1、隨著全球環(huán)境的日益惡化以及石油能源的逐漸緊缺，無污染的電動汽車越來越受到世界各國的重視，電動汽車代替內(nèi)燃機汽車也是汽車工業(yè)發(fā)展的趨勢。本文在參考已投產(chǎn)上市的電動汽車的基礎(chǔ)上，以模型作為實驗對象，對電動汽車的整體以及各個系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)以及電子控制器進行了全面的設(shè)計，并通過試驗與調(diào)試證明了其工作的可靠性。
　　在機械方面，本設(shè)計以電動機后置驅(qū)動橋后置（R-R）的電動機-驅(qū)動橋組合式的整體布置形式為基礎(chǔ)設(shè)計了微型電動汽車的整體結(jié)構(gòu)以及傳動系

2、、轉(zhuǎn)向系、制動系、行駛系等各系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)，計算了系統(tǒng)的一些重要參數(shù)，并對其進行了匹配，最后論證了各個系統(tǒng)設(shè)計的合理性。
　　在控制系統(tǒng)方面，以MC9S12DG128為核心控制器進行硬件和軟件的設(shè)計。在硬件電路上，以單片機為核心部件進行電路的擴展，以分模塊設(shè)計的方法設(shè)計了電機驅(qū)動電路以及過流保護、欠壓保護、溫度保護等各種保護電路。在軟件程序設(shè)計上，以模糊控制作為控制算法，建立規(guī)則庫對電機驅(qū)動進行控制，并將整個程序劃分為PWM、模數(shù)

3、轉(zhuǎn)換、定時器、中斷等模塊，分模塊進行設(shè)計和調(diào)試。
　　在完成了電動汽車的整車結(jié)構(gòu)以及控制器的軟硬件設(shè)計后，最后對整個設(shè)計進行了實驗和調(diào)試。硬件調(diào)試是利用萬用表、電烙鐵、螺絲刀以及電源、電機等設(shè)備和器件檢查電路是否存在問題以及能否按預(yù)期工作。軟件調(diào)試首先是將程序在CodeWarrior開發(fā)環(huán)境中進行運行和調(diào)試，在 CodeWarrior中運行沒有問題后再將程序燒寫如單片機中，連接實物按模塊進行試驗，在軟件調(diào)試的過程中還對程序進行不斷