基于GPS-DR的車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)在全球有著巨大的市場(chǎng)前景，我國(guó)的導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)仍處于初級(jí)階段，許多軟件開(kāi)發(fā)公司都在探索一條性能高端化、產(chǎn)品價(jià)格平民化、操作使用簡(jiǎn)便化的車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的研發(fā)新路，以進(jìn)一步拓寬車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的市場(chǎng)。
　　 本文在對(duì)車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)基礎(chǔ)理論進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上，根據(jù)車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)的用戶需求，設(shè)計(jì)了車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)的框架，確定了車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)軟件各模塊的功能；重點(diǎn)討論了地圖匹配和路徑規(guī)劃模塊的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。車(chē)載導(dǎo)航的地圖匹配是以電子地圖

2、的高精度道路信息作為匹配的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，將GPS接收機(jī)接收到的車(chē)輛位置和DR行駛軌跡與車(chē)載的電子地圖道路數(shù)據(jù)相比較、匹配，從而找到車(chē)輛所在的道路。考慮到現(xiàn)代城市具有很復(fù)雜的道路結(jié)構(gòu)且道路周?chē)乩憝h(huán)境的復(fù)雜性，提出了以DR為主的GPS/DR組合的地圖匹配算法。車(chē)載導(dǎo)航的路徑規(guī)劃是在給定自車(chē)位置和目的地位置的情況下，按照用戶設(shè)定的不同條件，計(jì)算出一條或多條從自車(chē)到目的地花費(fèi)最小的路以供用戶使用。本文基于導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)格式KIWI的的特點(diǎn)一數(shù)據(jù)的分