基于路面摩擦特性的車輛避撞系統(tǒng)安全車距的研究與仿真.pdf

1、車輛避撞系統(tǒng)是汽車主動(dòng)安全關(guān)鍵技術(shù)之一。由于傳感技術(shù)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)等日益成熟，推動(dòng)了汽車主動(dòng)安全技術(shù)的飛速發(fā)展。由于車輛避撞系統(tǒng)保障車輛的行駛安全，減少交通事故的發(fā)生及其帶來(lái)的損失，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用在汽車產(chǎn)品中，本文針對(duì)汽車避撞系統(tǒng)的安全車距模型進(jìn)行了研究。
　　本文首先在總結(jié)國(guó)內(nèi)外汽車預(yù)警安全車距模型的研究工作中，分析各種安全車距算法的優(yōu)缺點(diǎn)和使用條件。在此基礎(chǔ)上，提出了駕駛?cè)嗽诒茏残袨檫^(guò)程中的反應(yīng)時(shí)間模型和基于道路摩擦特性的制動(dòng)

2、減速度模型，依據(jù)道路摩擦特性及前車的運(yùn)動(dòng)形態(tài)建立了基于道路摩擦特性的安全車距模型。
　　然后，分析避撞預(yù)警系統(tǒng)的功能，設(shè)計(jì)了避撞預(yù)警系統(tǒng)仿真平臺(tái)的總體方案。借助于Carsim軟件強(qiáng)大的建模功能，建立車輛動(dòng)力學(xué)模型。在Simulink軟件圖形化建模環(huán)境中，依據(jù)上述車輛動(dòng)力學(xué)模型，建立車輛避撞預(yù)警控制模塊、車輛動(dòng)力學(xué)模型輸入接口的轉(zhuǎn)換模塊，它包括節(jié)氣門(mén)開(kāi)度控制與制動(dòng)器制動(dòng)壓力切換模型、發(fā)動(dòng)機(jī)逆模型和制動(dòng)器逆模型。并分析了Carsim軟