基于三菱plc的三層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文

1、目錄摘要......................................................................................................................................................................1第1章電梯概述電梯概述......................................

2、..................................................................................................................31.1引言....................................................................................................

3、...............................................................31.2電梯的發(fā)展簡(jiǎn)史...............................................................................................................................................31.

4、3電梯的基本結(jié)構(gòu)...............................................................................................................................................31.4電梯的分類............................................................

5、...........................................................................................5第2章可編程控制器簡(jiǎn)介可編程控制器簡(jiǎn)介.............................................................................................................

6、...........................62.1PLC的結(jié)構(gòu)及各部分的作用............................................................................................................................62.2PLC的工作原理........................................

7、........................................................................................................72.3PLC的編程語(yǔ)言........................................................................................................

8、........................................82.4PLC基本指令....................................................................................................................................................82.5梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則..........

9、.....................................................................................................................................11第3章三層三層電梯電梯PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)........................................................

10、..............................................................123.1電梯的控制要求.............................................................................................................................................123.2

11、三層電梯主電路.............................................................................................................................................123.3輸入輸出點(diǎn)數(shù)分配...........................................................

12、..............................................................................123.4PLC外圍接線圖.................................................................................................................................

13、.............133.5功能指令表概述.............................................................................................................................................143.6程序分析.............................................

14、............................................................................................................153.7三層電梯梯形圖程序..................................................................................................

15、...................................193.8三層電梯助記符語(yǔ)句程序.............................................................................................................................213.9本系統(tǒng)的不足及改進(jìn)..............................

16、.......................................................................................................27結(jié)束語(yǔ)................................................................................................................

17、......................................................29致謝..................................................................................................................................................................

18、....30參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)......................................................................................................................................................................31第1章電梯概述電梯概述1.1引言隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，城市迅速的崛起，高層

19、建筑的不斷增多，電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。它是采用電力拖動(dòng)方式，將載有乘客或貨物的轎廂，運(yùn)行于垂直方向的兩根剛性導(dǎo)軌之間，運(yùn)送乘客和貨物的固定式提升設(shè)備。所以，電梯是為高層建筑運(yùn)輸服務(wù)的設(shè)備，它具有運(yùn)送速度快、安全可靠、操作簡(jiǎn)便的優(yōu)點(diǎn)。但傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)主要采用繼電器接觸器進(jìn)行控制，其缺點(diǎn)是觸點(diǎn)多，故障率高、可靠性差、維修工作量大等，而采用PLC組成的控制系統(tǒng)可以很好地解決上述問(wèn)題，使電梯運(yùn)行更加

20、安全、方便、舒適。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來(lái)完成；第二種控制方式用可編程控制器取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)控制。從控制方式和性能上來(lái)說(shuō)，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。PLC可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活。1.2電梯的發(fā)展簡(jiǎn)史據(jù)國(guó)外有關(guān)資料介紹，公元前2800年在古代埃及，為了建筑當(dāng)時(shí)的金字塔，曾使用過(guò)由人力驅(qū)動(dòng)的升降機(jī)械。

21、公元1765年瓦特發(fā)明了蒸氣機(jī)之后，1858年美國(guó)研制以蒸氣為動(dòng)力，并通過(guò)皮帶傳動(dòng)和蝸輪減速裝置驅(qū)動(dòng)的電梯，1878年英國(guó)的阿姆斯特發(fā)明了水壓梯，并隨著水壓梯的發(fā)展淘汰了蒸氣梯，后來(lái)又出現(xiàn)了采用液壓泵的控制閥以及直接柱塞式和側(cè)柱塞式結(jié)構(gòu)的液壓梯，這種液壓梯至今仍為人們所采用。18世紀(jì)末發(fā)明了電機(jī)，特別是交流雙速電動(dòng)機(jī)的出現(xiàn)，顯著改善了電梯的工作性能。在20世紀(jì)初，美國(guó)OTIS電梯公司首先使用直流電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，生產(chǎn)出以槽輪式驅(qū)動(dòng)的直流電

22、梯。從此以后，電梯這個(gè)產(chǎn)品，一直在日新月異的發(fā)展著。目前的電梯產(chǎn)品，不但規(guī)格品種多，自動(dòng)化程度高，而且安全可靠，乘坐舒適。1.3電梯的基本結(jié)構(gòu)電梯一般由五部分組成：井道和機(jī)房、傳動(dòng)部分、升降部分、安全裝置、控制部分。1.井道和機(jī)房井道和機(jī)房是電梯正常運(yùn)行所要求的房屋建筑部分。井道由圍壁、頂板及底坑圍成一個(gè)容納電梯轎廂和對(duì)重的有限空間，在每個(gè)層站開有出、入口。機(jī)房用來(lái)安裝曳引機(jī)、電控屏、限速器等。機(jī)房可以設(shè)置在井道的頂部，也可設(shè)置在井道底