汽車后向防撞預(yù)警系統(tǒng)的研究.pdf

1、近年來，我國(guó)道路交通安全形勢(shì)非常嚴(yán)峻，如果能夠在交通事故發(fā)生之前向駕駛員發(fā)出警告，讓駕駛員采取一定的避免措施，就可有效地減少和預(yù)防交通事故的發(fā)生，從而保障人身財(cái)產(chǎn)安全。汽車后向防撞預(yù)警系統(tǒng)是一種基于提高汽車主動(dòng)安全性，在汽車發(fā)生追尾碰撞之前向駕駛員發(fā)出報(bào)警的車載裝置。 本文在分析汽車行駛條件的基礎(chǔ)上，針對(duì)駕駛員的實(shí)際駕車環(huán)境，建立了汽車行駛過程中的后向安全模型，并根據(jù)模型設(shè)計(jì)出了包括主控單元、雷達(dá)測(cè)距單元、GPS速度采集單元、聲

2、光報(bào)警單元四部分在內(nèi)的汽車后向防撞預(yù)警系統(tǒng)，并根據(jù)系統(tǒng)要求進(jìn)行了軟硬件設(shè)計(jì)。本系統(tǒng)采用了目前汽車通用的CAN總線通信方式，提高了系統(tǒng)的可靠性和通用性。在設(shè)計(jì)過程中依照電磁兼容性要求，從硬件和軟將兩方面提高系統(tǒng)的抗干擾能力，保證了系統(tǒng)的性能和可靠性。 通過靜態(tài)試驗(yàn)驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的雷達(dá)測(cè)距系統(tǒng)的靈敏度；通過模擬試驗(yàn)，分別驗(yàn)證了各單元的性能及可靠性。試驗(yàn)結(jié)果表明，本系統(tǒng)能夠在汽車處于最小安全距離之內(nèi)及時(shí)發(fā)出有效的聲光報(bào)警，未出現(xiàn)誤報(bào)和漏