客車整車空氣懸架多體動力學(xué)建模與仿真研究.pdf

1、隨著我國城市交通的發(fā)展，人們對公交客車行駛平順性和操縱穩(wěn)定性提出了更高的要求?？諝鈶壹芸梢暂^好的滿足此要求，并且空氣懸架還能改善輪胎接地性，減少對路面的損壞等，本文以YBL6891H型空氣懸架客車為研究對象，采用多體動力學(xué)軟件SIMPACK建立了整車多體動力學(xué)模型，通過整車道路平順性試驗(yàn)驗(yàn)證了模型的正確性，在整車模型基礎(chǔ)上進(jìn)行了前后阻尼與空氣彈簧匹配和整車阻尼力模糊控制的聯(lián)合仿真，并就橡膠襯套對整車性能的影響和空氣彈簧模型作了進(jìn)一步研究

2、。
　　 首先，基于多體動力學(xué)理論，根據(jù)各機(jī)構(gòu)運(yùn)動關(guān)系建立拓?fù)鋱D，通過測量、試驗(yàn)、計(jì)算和采用CATIA建立三維模型等方法，獲得了各零部件的質(zhì)量特性參數(shù)、定位參數(shù)及其它基本參數(shù)，建立整車多體動力學(xué)模型，對整車模型進(jìn)行了隨機(jī)路面輸入的仿真，同時(shí)進(jìn)行了整車道路平順性試驗(yàn)，以驗(yàn)證模型的正確性，為進(jìn)一步的研究奠定了基礎(chǔ)。
　　 第二，在整車多體動力學(xué)模型的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了四種典型工況下的前后阻尼與空氣彈簧的匹配。一定范圍內(nèi)改變前后阻

3、尼，結(jié)果表明車身垂直加速度、懸架動行程和輪胎動載荷均不同。
　　 第三，綜合考慮整車的垂直、俯仰和側(cè)傾運(yùn)動，采用八板塊整車控制策略，在MATLAB/Simulink中設(shè)計(jì)了整車系統(tǒng)模糊控制器，包括垂直控制器、俯仰控制器和側(cè)傾控制器，然后建立了SIMPACK和MATLAB的聯(lián)合仿真模型，仿真結(jié)果表明基于阻尼的模糊控制有效改善了整車行駛平順性。
　　 最后，詳細(xì)分析了導(dǎo)向機(jī)構(gòu)各處橡膠襯套剛度對車身垂直加速度、俯仰角加速度和側(cè)