半主動懸架控制方法的研究.pdf

1、懸架系統(tǒng)是汽車實現(xiàn)操縱穩(wěn)定性和乘坐舒適性的重要機械結(jié)構(gòu)。按控制力可將其劃分為被動懸架、半主動懸架和全主動懸架。由彈性元件和阻尼可調(diào)減振器組成的半主動懸架有耗能少，易實現(xiàn)等優(yōu)點，可以改善汽車行駛的平順性和操作穩(wěn)定性。半主動懸架既克服了被動懸架系統(tǒng)的缺陷，又使實現(xiàn)成本降低，成為汽車技術中的研究熱點之一。
　　 汽車懸架系統(tǒng)是一個復雜的非線性系統(tǒng)，常規(guī)的控制策略應用于汽車懸架系統(tǒng)具有一定的局限性，而模糊控制器能適用于復雜非線性系統(tǒng)。與

2、傳統(tǒng)的自適應系統(tǒng)相比，在滿足更為苛刻的性能要求的同時，還適用于更廣泛的系統(tǒng)及環(huán)境的不確定性。本文對半主動懸架特性進行了分析，在此基礎上，研究了模糊控制方法。
　　 文中以汽車半主動懸架系統(tǒng)為研究對象，在對汽車及懸架系統(tǒng)性能分析的基礎上，建立四分之一車二自由度懸架數(shù)學模型、二分之一車四自由度模型及二分之一車五自由度模型和道路模型，并推導出懸架動力學方程，提出了適用于半主動懸架系統(tǒng)的模糊邏輯控制，以控制輸出信號動態(tài)改變可調(diào)阻尼器的阻

3、尼系數(shù)從而達到自適應減振控制的目的。其中四分之一車二自由度模型、二分之一車四自由度模型分別以各自的方式采用模糊控制，五自由度汽車模型應用四自由度模型采用的模糊控制器經(jīng)過簡單參數(shù)調(diào)整后進行仿真。最后分別采用正弦信號和我國常見的B級路面作為激勵信號，根據(jù)前面所建立的數(shù)學犢型，利用Matlab/Simulink建立了動態(tài)模型，并進行計算機仿真，與被動懸架的一些性能指標進行了對比分析。分析結(jié)果證明了半主動懸架系統(tǒng)比傳統(tǒng)的被動懸架具有更好的減振性