基于嵌入式VxWorks的智能公交車載終端的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、近年來，隨著我國城市居民生活水平的不斷提高，城市交通供需矛盾日益突出，城市交通問題越發(fā)嚴(yán)重。根據(jù)目前國內(nèi)外城市交通發(fā)展的經(jīng)驗(yàn)，只有優(yōu)先發(fā)展公交事業(yè)才能有效解決城市交通問題。而公交事業(yè)的快速發(fā)展離不開現(xiàn)代化的公交技術(shù)，智能公交車載終端正是現(xiàn)代化公交技術(shù)發(fā)展的前沿產(chǎn)物。針對(duì)這一現(xiàn)狀，本文設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了一種集利用GPS對(duì)公交車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)定位、通過無線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)公交車輛與后臺(tái)中心進(jìn)行實(shí)時(shí)通信、統(tǒng)一調(diào)度等功能與一身的智能公交車載終端，并將其應(yīng)用于青島

2、市的多路公交線路當(dāng)中。本文的主要設(shè)計(jì)過程如下： 首先，本文根據(jù)公交系統(tǒng)的特點(diǎn)，從提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、可擴(kuò)展性著手，選擇嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想，以32位微處理器芯片MCF5272為控制核心，采用嵌入式操作系統(tǒng)VxWorks進(jìn)行多任務(wù)調(diào)度，給出了智能車載終端的整體框架。 其次，論文對(duì)嵌入式操作系統(tǒng)VxWorks及微處理器芯片MCF5272的特點(diǎn)進(jìn)行深入研究和探討，根據(jù)車載終端的功能需求對(duì)VxWorks內(nèi)核進(jìn)行剪裁和配置，建立Vx

3、Works交叉開發(fā)環(huán)境。 最后，論文給出了系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。在硬件設(shè)計(jì)中，論文將車載終端細(xì)分為主板、電源板、GPS載板(包括GPS模塊和CDMA模塊)和擴(kuò)展板模塊，并給出了各模塊的硬件設(shè)計(jì)方案，設(shè)計(jì)出電路圖。此外，論文還研究了CDMA和GPRS的技術(shù)特點(diǎn)，分析了GPRS的不足之處，確定應(yīng)用CDMA模塊可以滿足車載終端的大量數(shù)據(jù)傳輸；在軟件設(shè)計(jì)中，論文將車載終端功能分為16大任務(wù)(應(yīng)用程序)并給出了每一個(gè)任務(wù)的設(shè)計(jì)過程，這些任務(wù)根