液壓機械無級變速器系統(tǒng)仿真和換段品質研究.pdf

1、液壓機械無級變速器（Hydro-mechanicalContinuouslyVariableTransmission，簡稱HMCVT）是采用液壓無級變速和機械有級變速的復合傳動裝置，其傳遞功率大、效率高、適用范圍廣，屬于新型車輛變速器。車輛變速時，需要通過離合器的結合與分離來完成機械有級變速。而離合器結合與分離需要一定時間，在此過程中，由于載荷等因素，引起換段前后輸出軸出現(xiàn)速度降。這種速度降如果不能得到合理控制，將會對于變速器造成損傷，

2、同時也會影響到車輛的乘坐舒適性。
　　本文以液壓機械無級變速器試驗臺為基礎，對變速器濕式離合器結合過程的油壓特性進行了試驗，并對換段品質進行了正交試驗。同時利用Matlab/Simulink建立了仿真模型，對部分研究內容進行了仿真分析。本文主要研究內容如下:
　　1、簡述了HMCVT的工作原理，根據(jù)各段傳動比參數(shù)，建立了輸出轉速及轉矩的理論模型。
　　2、利用等效轉動慣量對模型各傳動件的轉動慣量進行設置，使模型運行更加

3、高效，并確立了其它建模參數(shù)。利用Matlab/Simulink建立了HMCVT仿真模型。該模型有發(fā)動機模塊、變量泵—定量馬達傳動模塊、機械傳動模塊、控制模塊、負載模塊和顯示輸出模塊。對各模塊主要實現(xiàn)的功能及其構成進行了說明，同時結合試驗數(shù)據(jù)及理論值對模型進行了驗證。
　　3、對濕式離合器結合過程的油壓特性進行了研究。對離合器結合過程的各階段建立了動力學模型。根據(jù)臺架試驗結果，將試驗數(shù)據(jù)導入Matlab，對離合器充油時間、升壓時間及

4、升壓段油壓變化速率的試驗數(shù)據(jù)進行了曲面擬合。主要研究結論如下:調速閥流量大于3L/min時充油時間和離合器升壓較短，調速閥流量在1～3L/min之間對充油時間和離合器升壓的調節(jié)性能較好。主油路油壓在4～5MPa左右充油時間相對短一些。升壓時間隨壓力升高變化不明顯。當調速閥流量大于3L/min時，升壓段油壓曲線的斜率較大且比較穩(wěn)定。隨著壓力增大，油壓變化率也隨之增大。在對充油過程的分析中發(fā)現(xiàn)，隨著壓力和流量升高，C1離合器的充油初始壓力和