搬運機器人——畢業(yè)設(shè)計論文

1、摘 要在當今大規(guī)模制造業(yè)中，企業(yè)為提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，工業(yè)機器人作為自動化生產(chǎn)線上的重要成員，逐漸被企業(yè)所認同并采用。工業(yè)機器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平。目前，工業(yè)機器人主要承擔著焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重復(fù)性并且勞動強度極大的工作。本課題主要對搬運機器人的機械部分展開討論，對原有的機械結(jié)構(gòu)提出了新的改進方法，并把現(xiàn)在的新技術(shù)應(yīng)用到本課題中，從而使得搬運機器人更加適用于現(xiàn)在的工業(yè)

2、工作環(huán)境。通過詳細了解搬運機器人在工業(yè)上的應(yīng)用現(xiàn)狀，提出了具體的搬運機器人設(shè)計要求，并根據(jù)搬運機器人各部分的設(shè)計原則，進行了系統(tǒng)總體方案設(shè)計以及包括：機器人的手部、腕部、臂部、腰部在內(nèi)的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計。此搬運機器人的驅(qū)動源來自液壓系統(tǒng)，執(zhí)行元件包括：柱塞式液壓缸、擺動液壓缸、伸縮式液壓缸等。通過液壓缸的運動來實現(xiàn)搬運機器人的各關(guān)節(jié)運動，進而實現(xiàn)搬運機器人的實際作業(yè)。關(guān)鍵詞：搬運機器人；液壓系統(tǒng)；機械結(jié)構(gòu)設(shè)計；操作the joint tra