基于CAN總線的鋼軌氣壓焊控制系統(tǒng).pdf

1、在國內(nèi)鐵路高速發(fā)展的背景下，鋼軌焊接質(zhì)量顯得尤為重要。鋼軌氣壓焊以其焊接方便、成本低，且能保證焊接質(zhì)量的特點成為最具有競爭優(yōu)勢的焊接方法之一。目前，在中國鐵路行業(yè)應(yīng)用廣泛的移動式氣壓焊軌機焊接接頭質(zhì)量影響因素多，特別是受人為因素影響大的缺點。針對這種情況，西南交通大學(xué)焊接研究所成功研制了基于PLC的數(shù)控式小型氣壓焊軌機，焊接接頭質(zhì)量的合格率高而穩(wěn)定，得到了很好的評價。但是由于現(xiàn)場焊接設(shè)備移動頻繁，系統(tǒng)各部件之間的連接電纜在使用過程中常出

2、現(xiàn)破斷現(xiàn)象，造成設(shè)備故障率高，由于電纜芯數(shù)多，設(shè)備維護困難，推廣使用形成阻礙，因此，立題進行研究。 目前應(yīng)用的移動式數(shù)控氣壓焊，故障率最高的是高壓泵站和控制箱之間的連接電纜，由于鐵路沿線強電磁場的干擾，本課題仍基于有線通訊來實現(xiàn)高壓泵站和控制箱之間的信息交換，通過減少信息交換的電纜芯數(shù)來降低設(shè)備故障和維護難度。采用CAN總線實現(xiàn)高壓泵站和控制箱之間的通訊控制，CAN總線為兩線制串行通信總線，具有高位速率和高抗干擾性的特點，大大減

3、少了電纜芯數(shù)。 采用主節(jié)點加下位機數(shù)據(jù)采集、控制模塊的主從結(jié)構(gòu)設(shè)計了基于CAN總線的控制系統(tǒng)的軟件和硬件。硬件主節(jié)點由單片機AT89S52、CAN獨立控制器SJA1000與CAN收發(fā)器82C250構(gòu)成；下位機模塊則是采用周立功公司的ICAN系列工業(yè)模塊；采用C語言編寫了相關(guān)軟件，主要包括初始化CAN控制器、發(fā)送命令幀、接收并處理返回幀數(shù)據(jù)等幾大功能模塊。 對制作好的硬件和軟件進行了模擬調(diào)試，結(jié)果表明：軟硬件能實現(xiàn)油壓、頂