基于激光的路面平整度自動檢測系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、路面平整度是路面評價(jià)及路面施工驗(yàn)收中的一個(gè)重要指標(biāo)。路面平整度直接影響車輛行駛的舒適度及路面的安全性和使用期限。路面平整度的檢測能為決策者提供重要的信息，使決策者能為路面的維修、養(yǎng)護(hù)及翻修等做出優(yōu)化決策；另一方面，路面平整度的檢測能準(zhǔn)確地提供路面施工質(zhì)量的信息，為路面施工提供一個(gè)質(zhì)量評定的客觀指標(biāo)。目前路面平整度檢測主要儀器有3 m直尺和連續(xù)式平整度儀等，這些儀器受長度和速度的限制，難以反映較高車速下較長波長路面的顛簸和起伏，檢測效率低

2、、速度慢、機(jī)械配置龐大而笨重、測量精度差、再現(xiàn)性差等問題。 本文構(gòu)建了由激光傳感器、加速度傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器、AC4071計(jì)數(shù)卡、CAN總線卡、高精度A/D轉(zhuǎn)換卡及工業(yè)控制計(jì)算機(jī)等組成路面平整度自動檢測系統(tǒng)平臺，并根據(jù)檢測車工作的實(shí)際環(huán)境，進(jìn)行系統(tǒng)功能、邏輯結(jié)構(gòu)、供電電路、接口電路及其設(shè)備安裝的設(shè)計(jì)；采用RC濾波電路對檢測傳感器信號進(jìn)行了濾波，然后對濾波后的信號進(jìn)行了標(biāo)定，通過回歸方程確定出線性關(guān)系曲線； 其次，根據(jù)汽車

3、振動理論，分析了路面檢測的波長范圍與采樣間隔，并對國際平整度指數(shù)和顛簸累計(jì)量算法進(jìn)行了闡述； 再次，采用旋轉(zhuǎn)編碼器和AC4071計(jì)數(shù)板卡相結(jié)合檢測車輛的行駛速度和距離，通過中斷編程來控制下位機(jī)采樣頻率；為保證上位機(jī)與下位機(jī)數(shù)據(jù)交換準(zhǔn)確、快速、實(shí)時(shí)，設(shè)計(jì)了CAN總線傳輸，根據(jù)CAN報(bào)文的幀格式制定了上位機(jī)與下位機(jī)通信協(xié)議，并給出通信流程圖；為方便管理人員對平整度數(shù)據(jù)的管理，對平整度數(shù)據(jù)庫進(jìn)行了需求分析、概念結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及邏輯結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)