電動(dòng)教練車起步控制設(shè)計(jì)與仿真.pdf

1、由于世界環(huán)境污染和能源問題已成為燃油汽車發(fā)展所面臨的兩大突出問題，許多駕駛培訓(xùn)學(xué)校開始自行改裝或購置電動(dòng)教練車以節(jié)約培訓(xùn)成本。我們對(duì)多家汽車駕駛學(xué)校的電動(dòng)教練車進(jìn)行了實(shí)地調(diào)查，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的電動(dòng)教練車雖然在動(dòng)力性上都能滿足駕駛訓(xùn)練的要求，但其在操控特性方面卻與燃油汽車有著很大的差異，尤其是在起步過程中的離合器操控特性上。在起步過程中，由于直流電機(jī)的自動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩特性，電動(dòng)教練車不會(huì)像燃油汽車那樣在離合器快抬時(shí)，車輛出現(xiàn)抖動(dòng)甚至電動(dòng)機(jī)停機(jī)現(xiàn)象。

2、針對(duì)這樣一個(gè)問題，本論文開展了如下工作:
　　(1)依據(jù)電動(dòng)教練車的動(dòng)力性要求，選擇驅(qū)動(dòng)電機(jī)和動(dòng)力電池類型并對(duì)它們進(jìn)行匹配，然后對(duì)電動(dòng)教練車進(jìn)行動(dòng)力性匹配，以此為后續(xù)的電動(dòng)教練車起步過程建模提供必要的數(shù)據(jù)。
　　(2)分析電動(dòng)教練車和燃油汽車起步過程的差異，以及電動(dòng)教練車起步過程的性能要求，建立了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的模型和離合器結(jié)合過程模型，為接下來起步過程的模型建立和仿真提供基礎(chǔ)。
　　(3)利用模糊控制理論知識(shí)構(gòu)建電動(dòng)教練車