4WS汽車虛擬模型建模與操縱穩(wěn)定性仿真.pdf

1、車輛四輪轉(zhuǎn)向(Four-Wheel Steering)技術(shù)是改善汽車橫向動力學性能的重要方法之一，本課題研究基于虛擬模型的4WS系統(tǒng)在控制策略下的操縱動力學特性。主要研究內(nèi)容如下： 1)根據(jù)ISO規(guī)定的汽車操縱穩(wěn)定性試驗條件，進行二輪轉(zhuǎn)向車輛的操縱穩(wěn)定性實車試驗，取得試驗數(shù)據(jù)結(jié)果。 2)為實現(xiàn)車輛的動力學特性在虛擬環(huán)境下的仿真和預估，在ADAMS/Car環(huán)境建立整車動力學虛擬參數(shù)化模型。包括汽車車身、輪胎模型、懸架系統(tǒng)、

2、轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)等等。并進行二輪轉(zhuǎn)向仿真，將仿真結(jié)果與實車試驗結(jié)果進行比較，驗證模型及方法的正確性。 3)運用局部解耦的方法，將橫擺率的控制從側(cè)偏角的控制中解耦，使用獨立通道控制系統(tǒng)設計方法，在MSC.EASY5中建立4WS車輛轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)模型，實現(xiàn)在高速下轉(zhuǎn)向行駛時按照一定的控制方法對后輪轉(zhuǎn)角大小的控制。 4)按照ISO汽車操縱穩(wěn)定性規(guī)定的試驗條件，給以一定的前輪轉(zhuǎn)向角輸入及相應的四輪轉(zhuǎn)向控制方法，研究模型的瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)響應