基于計算機視覺的鋼軌磨耗自動檢測系統(tǒng)的研究.pdf

1、近年來隨著鐵路重載運輸?shù)拇罅Πl(fā)展，客貨運量和行車密度大幅度增長，從而導致鋼軌磨耗日益嚴重，尤其是曲線鋼軌的側(cè)面磨耗急劇上升，因此鐵路工務部門十分重視對鋼軌傷損情況的檢測，以確保行車的平穩(wěn)性和安全性。在各種決定鋼軌傷損的參數(shù)中，鋼軌頭部的磨耗值是最主要的參數(shù)之一。鋼軌磨耗是否超限直接決定鋼軌是否被更換或打磨，因此，精確地測量出磨耗值對于鋼軌的維護及行車的安全是非常重要的。如何精確而高效地測量出鋼軌磨耗一直是國內(nèi)外鐵道部門的一個重要的研究課

2、題。 本文首先介紹了鋼軌磨耗自動檢測系統(tǒng)的開發(fā)背景以及鋼軌磨耗檢測技術的研究現(xiàn)狀，指出開發(fā)磨耗自動檢測系統(tǒng)的必要性。針對系統(tǒng)對檢測時間和測量精度的要求，本文提出了系統(tǒng)設計總體方案，在圖像二值化、細化、攝像機標定、圖像校準等方面做了很多改進，以期更能適應系統(tǒng)的要求。本文對軟件實現(xiàn)過程中的主要技術環(huán)節(jié)逐一進行了說明，并對攝像機標定及其實驗作了較為詳細的介紹。最后，本文通過編寫軟件系統(tǒng)實例對鋼軌磨耗自動測量的執(zhí)行過程進行了跟蹤，并對軟