基于3D傳感器的掃描儀研制.pdf

1、物體表面輪廓的三維測(cè)量技術(shù)是近年來(lái)才發(fā)展起來(lái)的一種新型技術(shù)，用于獲取被測(cè)物體的空間表面輪廓的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，依據(jù)采集到的物體表面點(diǎn)云數(shù)據(jù)，可以對(duì)待測(cè)對(duì)象進(jìn)行幾何檢測(cè)或進(jìn)行三維逆向建模，具有快速、準(zhǔn)確、高效的優(yōu)點(diǎn)。3D傳感器是以結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量技術(shù)為基礎(chǔ)研制出的新型測(cè)量傳感器，能無(wú)接觸的對(duì)物體的表面輪廓進(jìn)行三維測(cè)量，測(cè)量過(guò)程中也不會(huì)對(duì)物體的表面結(jié)構(gòu)造成破壞，但該傳感器一次測(cè)量只能獲得被測(cè)物表面一條線(xiàn)上的三維點(diǎn)，不能直接實(shí)現(xiàn)待測(cè)對(duì)象全局的表面輪

2、廓掃描測(cè)量。
　　本研究課題以3D傳感器為基本測(cè)量器件，將待測(cè)物固定在精密平移軌道上，采用絲杠及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)待測(cè)物平移，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)待測(cè)對(duì)象全局的表面輪廓掃描測(cè)量，構(gòu)建了一套三維掃描儀。該設(shè)備可應(yīng)用于工件幾何檢測(cè)、外形修復(fù)，能夠快速并高精度的完成掃描，獲得工件完整的全角度的表面形貌特征。本課題主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　1.設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，基于線(xiàn)結(jié)構(gòu)光3D傳感器建立了全局三維激光掃描儀的測(cè)量模型。
　　2.研究了系統(tǒng)的