汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特性仿真研究.pdf

1、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)汽車操縱穩(wěn)定性有至關(guān)重要的作用。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已從傳統(tǒng)機(jī)械式轉(zhuǎn)向、液壓助力轉(zhuǎn)向、電控液壓助力轉(zhuǎn)向，發(fā)展到今天的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向，未來(lái)還將過(guò)渡到線控轉(zhuǎn)向?，F(xiàn)在比較流行電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向(EPS)是一種依靠電動(dòng)機(jī)直接提供轉(zhuǎn)向助力力矩的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，主要優(yōu)點(diǎn)在于電動(dòng)機(jī)可根據(jù)駕駛員施加在方向盤(pán)上轉(zhuǎn)矩和車速信號(hào)通過(guò)微電腦控制提供相應(yīng)的助力力矩，保證汽車回正迅速、準(zhǔn)確，低速行駛時(shí)轉(zhuǎn)向輕便，高速行駛時(shí)穩(wěn)定可靠，并且節(jié)約燃料，利于環(huán)保，是一項(xiàng)緊扣現(xiàn)代

2、汽車發(fā)展主題的高新技術(shù)，也是汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢(shì)。 本文介紹了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展過(guò)程、工作原理、結(jié)構(gòu)組成、主要類型及優(yōu)勢(shì)，對(duì)關(guān)鍵技術(shù)和控制難點(diǎn)也作了說(shuō)明，闡述了國(guó)內(nèi)外對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略的研究現(xiàn)狀。 本文闡述了PID控制策略和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)三種基本控制方式：助力控制、回正控制、阻尼控制，并對(duì)補(bǔ)償控制做了說(shuō)明。在此基礎(chǔ)上對(duì)系統(tǒng)受力作了詳細(xì)的分析，分別建立汽車二自由度力學(xué)模型、轉(zhuǎn)向阻力矩力學(xué)模型和電動(dòng)助力

3、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)力學(xué)模型。研究電動(dòng)機(jī)在比例控制和比例加微分控制下系統(tǒng)轉(zhuǎn)向特性。在現(xiàn)有文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上，論述了汽車操縱穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)評(píng)價(jià)方法，對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)評(píng)價(jià)指標(biāo)：轉(zhuǎn)向靈敏度、路感、系統(tǒng)穩(wěn)定性進(jìn)行重點(diǎn)分析，分別推導(dǎo)了轉(zhuǎn)向靈敏度和轉(zhuǎn)向路感的表達(dá)式。利用Matlab6.5的GUI平臺(tái)開(kāi)發(fā)仿真界面，編寫(xiě)相關(guān)程序得到轉(zhuǎn)向靈敏度和路感的瞬態(tài)響應(yīng)和頻率響應(yīng)，對(duì)比分析了比例控制和比例加微分控制下控制參數(shù)對(duì)評(píng)價(jià)指標(biāo)的影響，并綜合分析了系統(tǒng)其他參數(shù)對(duì)轉(zhuǎn)向特性的影響