基于船舶縱搖短期預(yù)報(bào)的主機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法研究.pdf

1、船舶在復(fù)雜海況下航行時(shí)，受到海浪的影響會(huì)產(chǎn)生六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，在這六個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)中，以縱搖、橫搖和升沉運(yùn)動(dòng)對(duì)船舶安全航行的影響最大。其中縱搖劇烈時(shí)，螺旋槳極易露出水面，這種狀態(tài)下極易導(dǎo)致飛車的情況。飛車對(duì)于船舶的安全運(yùn)行影響惡劣，因此如果能夠準(zhǔn)確的預(yù)測(cè)到即將出現(xiàn)的危險(xiǎn)狀況，并且加以調(diào)整，對(duì)于行船安全意義重大。本文主要研究基于船舶縱搖短期預(yù)報(bào)的主機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法。
　　本文通過(guò)研究海浪和縱搖的關(guān)系，建立了船舶縱搖模型。并結(jié)合時(shí)間序列A

2、R模型法，對(duì)縱搖模型的參數(shù)進(jìn)行估計(jì)，從而得到船舶縱搖短期預(yù)報(bào)模型，仿真結(jié)果證明了預(yù)報(bào)模型的準(zhǔn)確性。
　　論文通過(guò)研究船舶主機(jī)的工作原理和工作特性，建立了船舶主機(jī)的模型，并對(duì)船舶主機(jī)轉(zhuǎn)速的控制方法進(jìn)行研究。
　　論文最后研究了基于船舶縱搖短期預(yù)報(bào)模型的船舶主機(jī)轉(zhuǎn)速的控制方法。通過(guò)對(duì)縱搖預(yù)報(bào)結(jié)果的辨識(shí)，當(dāng)預(yù)報(bào)值超過(guò)設(shè)定值時(shí)，提前對(duì)主機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，避免螺旋槳突然露出水面而出現(xiàn)飛車?？刂品抡娼Y(jié)果證明了控制方法的可行性和有效性。保證