高頻注入法PMSM無傳感器矢量控制的研究.pdf

1、PMSM結(jié)構(gòu)簡單、體積小、具有高功率密度、高轉(zhuǎn)矩慣量比、控制性能優(yōu)良等顯著特征，使得在工業(yè)、農(nóng)業(yè)以及日常生活中都得到越來越廣泛的應用。
　　 在其運動控制中必須實時有效檢測電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子位置，然而通常轉(zhuǎn)子軸上安裝機械式傳感器不僅增加了系統(tǒng)的成本和電機體積，而且電纜連接線等導致系統(tǒng)復雜性，導致系統(tǒng)控制性能惡化。為此科研人員在如何省去電機轉(zhuǎn)子位置/轉(zhuǎn)速傳感器進行了大量的研究，高性能的無位置、速度傳感器（本文以下簡稱為無傳感器）技術(shù)

2、成為當前學術(shù)界和工業(yè)界在電機控制領(lǐng)域的熱點研究課題。
　　 本課題以高頻注入法PMSM無傳感器矢量控制為研究重點，對PMSM在全速范圍內(nèi)運行時轉(zhuǎn)子位置/轉(zhuǎn)速進行估計方法做了深入的研究和分析。本文研究內(nèi)容主要包含有:
　　 1、概述了PMSM無傳感器的發(fā)展歷程和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，通過各種無傳感器方法的歸納和比較，提出了本文擬解決問題所采用的無傳感器研究方法。
　　 2、介紹了PMSM的基本結(jié)構(gòu)，給出了PMSM在dq旋

3、轉(zhuǎn)坐標系下的數(shù)學模型，并詳細描述了PMSM的四種矢量控制方法，通過對比選擇了id=0控制方式作為本文的矢量控制方法。
　　 3、根據(jù)高頻注入法的基本原理對兩種主要的高頻注入法無傳感器矢量控制方法進行了分析和比較。根據(jù)兩種方法的特點和適用范圍，本文采用脈振高頻電壓注入法作為進行仿真和實驗研究的重點。
　　 4、在MATLAB/Simulink環(huán)境下使用了脈振高頻電壓注入法對面貼式PMSM進行無傳感器is=0的矢量控制仿真研