基于多體動(dòng)力學(xué)孤受電弓系統(tǒng)分析和仿真研究.pdf

1、隨著鐵道現(xiàn)代化程度越來(lái)越高，高速列車(chē)的普及已是大勢(shì)所趨。高速列車(chē)的運(yùn)行，除了需要高品質(zhì)的電力機(jī)車(chē)車(chē)輛和線路外，還需要優(yōu)良的受電弓-接觸網(wǎng)系統(tǒng)與之匹配。弓網(wǎng)系統(tǒng)作為列車(chē)的能源供給機(jī)構(gòu)，其運(yùn)行性能與列車(chē)的運(yùn)行速度及穩(wěn)定性密切相關(guān)?；旧纤械碾娏C(jī)車(chē)都是通過(guò)受電弓從接觸網(wǎng)獲取電能來(lái)驅(qū)動(dòng)牽引電動(dòng)機(jī)車(chē)運(yùn)行的。受電弓可靠的受流質(zhì)量是保證機(jī)車(chē)正常供電的重要條件。
　　 本文首先介紹了國(guó)內(nèi)外受電弓及弓網(wǎng)耦合關(guān)系研究現(xiàn)狀，并簡(jiǎn)單介紹了多體動(dòng)力學(xué)

2、基本理論和Simpack軟件及其在鐵軌和弓網(wǎng)耦合方面的應(yīng)用。其次，在建立受電弓數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，分析了受電弓的幾何運(yùn)動(dòng)關(guān)系，利用拉格朗日方程推導(dǎo)了受電弓的的非線性運(yùn)動(dòng)微分方程，并對(duì)其進(jìn)行了線性化處理，并通過(guò)對(duì)受電弓框架各個(gè)桿件的受力分析，運(yùn)用牛頓定律推導(dǎo)了受電弓的牛頓歐拉方程。再次，本文對(duì)高速受電弓進(jìn)行了系統(tǒng)靜力學(xué)分析，在建立受電弓框架結(jié)構(gòu)幾何關(guān)系模型的基礎(chǔ)上，計(jì)算了受電弓升弓過(guò)程中的弓頭運(yùn)動(dòng)軌跡、升弓轉(zhuǎn)矩和歸算質(zhì)量，并分析了它們之間的