智能電動車輛先進控制技術(shù)研究.pdf

1、智能電動車輛(Intelligent Electric Vehicle)作為許多高新控制技術(shù)綜合集成的載體，由于其良好的人機交互功能和高度智能的道路通行能力，將成為未來廣泛應(yīng)用的新型環(huán)保型車輛。本文的整個研究工作是緊密圍繞國家“985”工程項目“汽車先進制造技術(shù)科技創(chuàng)新平臺”中“智能電驅(qū)動車輛先進控制技術(shù)”展開的。 首先闡述和分析了在現(xiàn)階段研究智能電動車輛技術(shù)的重要意義和緊迫性，詳細分析了現(xiàn)有各種車輛技術(shù)的優(yōu)缺點，給出了最適合該

2、項目的智能電動車輛整車設(shè)計方案，并進行了功能模塊的劃分和技術(shù)分析。重點介紹了車輛智能導(dǎo)航處理系統(tǒng)得總體結(jié)構(gòu)設(shè)計和功能的實現(xiàn)。 其次，詳細介紹了智能電動車輛整車導(dǎo)航處理與控制系統(tǒng)的設(shè)計過程。根據(jù)其主要功能的實現(xiàn)進行了劃分，分別設(shè)計了用于車輛局部路徑導(dǎo)航的多傳感器視覺導(dǎo)航系統(tǒng)和用于全局路徑導(dǎo)航的GPS/GIS導(dǎo)航系統(tǒng)，同時進行了路徑規(guī)劃算法和地圖匹配技術(shù)的研究。 然后對本文所研究的智能電動車輛上應(yīng)用的多種新型汽車電子技術(shù)和系