電動助力轉向系統(tǒng)仿真與控制算法對比研究.pdf

1、汽車轉向系統(tǒng)是影響汽車操縱穩(wěn)定性、行駛安全性和駕駛舒適性的關鍵部件。在追求高效節(jié)能、高舒適性和高安全性的今天，電動助力轉向系統(tǒng)作為一種全新的汽車動力轉向系統(tǒng)，以其節(jié)能、環(huán)保、更佳的操縱特性和轉向路感，成為動力轉向技術研究的焦點。 為了深入研究和開發(fā)電動助力轉向系統(tǒng)，本文利用MATLAB/Simulink仿真技術，結合現(xiàn)有電動助力轉向系統(tǒng)的真實硬件設備，設計并建造出一套電動助力轉向系統(tǒng)半實物仿真試驗平臺。 通過在仿真試驗平

2、臺上的試驗，本文不但證實了汽車電動助力轉向系統(tǒng)的可行性和對汽車行駛特性的積極影響，同時也驗證了半實物仿真試驗所具有的綜合性好，無破懷性，可重復性，安全、經(jīng)濟、可控、不受氣候條件和場地空間的限制等優(yōu)點，這是傳統(tǒng)的實物試驗所無法比擬的。 文中先后選擇比例控制和比例微分控制兩種控制算法，對電動助力轉向系統(tǒng)半實物仿真試驗平臺進行控制對比研究試驗。根據(jù)試驗結果，繪制了相應的曲線圖，從而直觀的對比例控制和比例微分控制兩種控制算法進行了測試和