皮帶運(yùn)輸機(jī)的plc控制

1、收稿日期： 2001 -01 -06皮帶運(yùn)輸機(jī)的PLC 控制陳蘊(yùn)基 沈克宇（武漢理工大學(xué) 武漢430063 ）摘 要 文章介紹了南京化工集團(tuán)公司硝銨皮帶機(jī)程控系統(tǒng)， 介紹了可編程控制器 （PLC）在皮帶運(yùn)輸機(jī)中的應(yīng)用， 并給出了皮帶機(jī)程控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。關(guān)鍵詞 可編程控制器 梯形圖 連鎖Abstract ： T his paper describes the application of the progra mm able contr

2、o ller in the belt conveyer inNanjing Chi m ical ndustry G roup C om pany ， L td and g ives the m ethod for designing the progra mcontro lsystem of the belt conveyer .K ey words ： progra mm able contro ller ； trapezo i

3、d plan ； chain0 前 言近年來(lái)， 可編程控制器 （PLC） 在廣大企業(yè)技改中迅速得到應(yīng)用和推廣， 其獨(dú)特的易于使用性、可靠性和靈活性越來(lái)越受到廣大工程技術(shù)人員的青睞。對(duì)于港口、 廠區(qū)廣泛使用的皮帶運(yùn)輸機(jī)， 應(yīng)用PLC 控制， 可以使皮帶機(jī)生產(chǎn)線的控制更加靈活、 可靠。本文就南京化工集團(tuán)公司硝銨皮帶機(jī)程控系統(tǒng)進(jìn)行分析并介紹皮帶機(jī)生產(chǎn)線的典型設(shè)計(jì)方法。1 技術(shù)要求現(xiàn)場(chǎng)由五條皮帶機(jī)線PD1 ! PD 組成， 該系統(tǒng)的基本控制要求

4、如下：1 ） 皮帶機(jī)線的連鎖控制功能。皮帶機(jī)線連鎖啟動(dòng)時(shí)， 按下啟動(dòng)按鈕， 沿線電鈴進(jìn)行啟動(dòng)聲響預(yù)報(bào)， 然后各皮帶機(jī)應(yīng)逆物流方向延時(shí)啟動(dòng)， 其啟動(dòng)順序?yàn)椋篜D!3s PD 4 !2s PD 3 !3s PD 2 !2s PD 1 !4s 啟動(dòng)完畢皮帶機(jī)線在連鎖運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)， 按下順序停車按鈕，皮帶機(jī)應(yīng)順物流方向延時(shí)停車， 其停車順序?yàn)椋篜D 1 !43s PD 2 !7s PD 3 !21s PD 4 !3 .2sPD!s 全線停車全線皮帶機(jī)

5、停止后， 皮帶機(jī)上應(yīng)無(wú)袋裝貨物滯留。2 ） 當(dāng)任意一臺(tái)皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)， 在其來(lái)料方向的皮帶機(jī)立即停車， 并能聲光報(bào)警。3 ） 為便于檢修和當(dāng)PLC 發(fā)生故障時(shí)仍能維持生產(chǎn)， 要求皮帶機(jī)線具有單機(jī)運(yùn)行的功能。4 ） 每臺(tái)皮帶機(jī)均安裝有拉繩開(kāi)關(guān)、 跑偏開(kāi)關(guān)、速度開(kāi)關(guān)， 以備事故時(shí)緊急停車。拉繩開(kāi)關(guān)與跑偏開(kāi)關(guān)為手動(dòng)復(fù)位型， 拉動(dòng)拉繩開(kāi)關(guān)或跑偏開(kāi)關(guān)可以閉鎖本臺(tái)皮帶機(jī)， 禁止操作臺(tái)誤操作， 啟動(dòng)此皮帶機(jī)。）對(duì)每臺(tái)皮帶機(jī)的電動(dòng)機(jī)應(yīng)有過(guò)載和短路保護(hù)

6、。2 確定 ／點(diǎn)數(shù)并選擇PLC 號(hào)1 ） 輸入信號(hào)。聯(lián)鎖起動(dòng)、 順序停車、 全線停車需三個(gè)輸入點(diǎn)。皮帶機(jī)PD1 !PD 需 個(gè)信號(hào)輸入點(diǎn)。任一皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)， 需故障信號(hào)輸入點(diǎn) 個(gè)。單機(jī)和聯(lián)機(jī)方式需輸入點(diǎn)2 個(gè)。共需輸入點(diǎn)1 個(gè)。2 ） 輸出信號(hào)?？刂芇D1 !PD 的 個(gè)交流接觸器線圈， 需輸出點(diǎn) 個(gè)。聯(lián)鎖起動(dòng)指示、 順序停車指示、 全線停車指示， 需3 個(gè)輸出點(diǎn)， 單機(jī)和聯(lián)機(jī)運(yùn)行方式指示需2 個(gè)輸出點(diǎn)。故障報(bào)警和電鈴輸出需輸出點(diǎn)

7、2 個(gè)。共需輸出點(diǎn)12 個(gè)。3 ） PLC 型號(hào)。由于給定的 ／純屬開(kāi)關(guān)量，功能上未提出特殊要求， 只需對(duì) ／總開(kāi)關(guān)數(shù)留有10 的余量， 因此任何型號(hào)的小型 PLC 均可滿足要求。現(xiàn)場(chǎng)采用歐姆龍C 2000 G， 該產(chǎn)品為模塊 型， 母 板 共 八 個(gè) 插 槽： 3 “、 4 “、“ 為C 2000 - C 211 輸出單元， 6 “ 為 C 2000 -皮帶運(yùn)輸機(jī)的PLC 控制— — —陳蘊(yùn)基 沈克宇4 程序設(shè)計(jì)根據(jù)

8、控制要求， 可畫(huà)出流程圖 （如圖2 所示） ，根據(jù)流程圖可方便地設(shè)計(jì)出梯形圖。部分梯形圖如圖3 所示。1 ） 當(dāng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) KS 置于聯(lián)鎖方式時(shí)， （ 00714 ）閉合， 按下聯(lián)鎖啟動(dòng)按鈕 LS， （ 00712 ） 閉合， 中間繼電器 （ 23200 ） 置1 。由 TM 101 和 TM 102 計(jì)時(shí)器組成振蕩電路。電鈴警告由 （ 00401 ） 輸出。2 ）電鈴警告經(jīng)T 103 延時(shí)20s 后， T 103 常開(kāi)觸點(diǎn)閉合， （ 0

9、0205 ） 置1 ， PD5 起動(dòng) ，并延時(shí)3s 后起動(dòng)PD4 。依次類推， 當(dāng)PD1 皮帶機(jī)啟動(dòng)完成后，TM 001 常開(kāi)觸點(diǎn)閉合， （ 23301 ） 置1 ， 其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合， （ 00303 ） 置1 ， 輸出聯(lián)鎖運(yùn)行指示。至此， 啟動(dòng)完畢。3 ）停車時(shí)， 按下順序停車按鈕SD， （ 00100 ）閉合， （ 00400 ） 置1 ， 其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合， TM 021 工作， 延時(shí)43s 后， 其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)， 使啟動(dòng)電路中（

10、00201 ） 置0 ， 皮帶機(jī) PD1 停車， 同時(shí)其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合， 使 T 022 工 作 ??， 依 次 運(yùn) 行， 最 后 使（ 00205 ） 置0 ， 皮帶機(jī) PD5 停車， 此時(shí)順序停車完成。4 ）如有緊急情況， 按下連鎖停止按鈕LD， 立即全線停車。參 考 文 獻(xiàn)1 郭忠仁等. 可編程序控制器及其通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù). 北京： 人民郵電出版社， 19992 萬(wàn)太福， 唐賢勇. 可編程序控制器及其應(yīng)用. 重慶： 重慶大學(xué)出版社， 1