基于DSP的電動(dòng)汽車(chē)用永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，人民生活水平的日漸提高，人們對(duì)汽車(chē)的需求也越來(lái)越大。全球性的環(huán)境污染和能源危機(jī)日益嚴(yán)重，解決這一矛盾的關(guān)鍵就是大力發(fā)展電動(dòng)汽車(chē)，尤其對(duì)于我國(guó)這樣一個(gè)人口眾多而人均資源相對(duì)貧乏的發(fā)展中國(guó)家來(lái)說(shuō)，發(fā)展電動(dòng)汽車(chē)事業(yè)顯得尤為重要。目前各國(guó)都花費(fèi)大量的人力物力財(cái)力來(lái)進(jìn)行電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)方面的研究工作，電動(dòng)汽車(chē)在未來(lái)的汽車(chē)行業(yè)是十分具有發(fā)展前景的，是汽車(chē)發(fā)展的主流趨勢(shì)。在電動(dòng)汽車(chē)中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的好壞不僅關(guān)系到整車(chē)的可靠性和安全性，

2、而且決定著整車(chē)動(dòng)力性能的優(yōu)劣，所以電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)電動(dòng)汽車(chē)來(lái)說(shuō)閑的尤為重要，本文采用具有高能量密度、高效率和較高轉(zhuǎn)矩慣量比的永磁同步電機(jī)進(jìn)行以下工作的研究。
　　本文首先介紹了國(guó)內(nèi)外電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展現(xiàn)狀，對(duì)比了電動(dòng)汽車(chē)車(chē)用電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，得出表貼式的永磁同步電機(jī)作為本文的研究對(duì)象，并介紹了永磁同步電機(jī)的兩種主流的控制方法。接下來(lái)在理論上通過(guò)坐標(biāo)變換推導(dǎo)出了永磁同步電機(jī)在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系d-q下的數(shù)學(xué)模型。在此基礎(chǔ)上，介紹了永磁同步電機(jī)

3、的矢量控制的相關(guān)原理，包括空間電壓矢量脈寬調(diào)制技術(shù)(SVPWM)和四種主要的矢量控制方法。然后介紹了滑模變結(jié)構(gòu)控制的相關(guān)理論，并對(duì)永磁同步電機(jī)矢量控制滑?？刂破鞯脑O(shè)計(jì)方法進(jìn)行了闡述。通過(guò)MATLAB軟件分別對(duì)永磁同步電機(jī)矢量控制的轉(zhuǎn)速PI控制和轉(zhuǎn)速滑模變控制進(jìn)行了仿真，并對(duì)這兩種控制方法下的仿真結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比分析，得出滑?？刂凭哂辛己玫膬?yōu)越性。最后對(duì)永磁同步電機(jī)的矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了硬件和軟件的設(shè)計(jì)。硬件電路主要包括控制系統(tǒng)主電路、驅(qū)動(dòng)隔