基于Kinect的人體姿勢(shì)識(shí)別與校正.pdf

1、人機(jī)交互是通過(guò)識(shí)別人的動(dòng)作包括手勢(shì)、體勢(shì)、表情等實(shí)現(xiàn)互動(dòng)交流，甚至結(jié)合聲音識(shí)別實(shí)現(xiàn)人與計(jì)算機(jī)的多通道融合的交互技術(shù)。人體姿勢(shì)識(shí)別是人機(jī)交互發(fā)展的一個(gè)關(guān)鍵的技術(shù)，人通過(guò)做各種姿勢(shì)將想要表達(dá)的信息傳遞給計(jì)算機(jī)，而計(jì)算機(jī)通過(guò)識(shí)別人體的動(dòng)作以達(dá)到準(zhǔn)確的理解人體動(dòng)作的含義，因此針對(duì)人機(jī)交互這種自然和諧的需求，人體姿勢(shì)識(shí)別技術(shù)已經(jīng)成為一個(gè)研究熱點(diǎn)。
　　本文研究人體檢測(cè)和跟蹤算法，利用Kinect獲得深度圖對(duì)人體進(jìn)行檢測(cè)跟蹤，為了提高姿勢(shì)識(shí)別

2、的準(zhǔn)確率，提出一種利用Kinect測(cè)量人體關(guān)節(jié)角度的人體姿勢(shì)識(shí)別方法。利用Kinect獲取人體關(guān)節(jié)點(diǎn)的空間坐標(biāo)，通過(guò)角度匹配實(shí)現(xiàn)姿勢(shì)識(shí)別，此方法能夠?qū)崟r(shí)準(zhǔn)確地識(shí)別人體姿勢(shì)。
　　針對(duì)人體被物體遮擋和身體部位跟蹤時(shí)產(chǎn)生的部位之間的混淆等問(wèn)題，研究人體關(guān)節(jié)點(diǎn)修復(fù)的算法。結(jié)合人體骨骼具有的長(zhǎng)度不變性、人體運(yùn)動(dòng)時(shí)的連續(xù)性以及關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度限制對(duì)人體關(guān)節(jié)點(diǎn)的可信度進(jìn)行評(píng)估，利用評(píng)估值來(lái)對(duì)關(guān)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行修復(fù)。針對(duì)已經(jīng)識(shí)別到的關(guān)節(jié)點(diǎn)，對(duì)關(guān)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行可靠

3、性檢測(cè)，結(jié)合行為舉止、運(yùn)動(dòng)學(xué)和跟蹤狀態(tài)的可靠性，對(duì)他們進(jìn)行權(quán)值分配，用于評(píng)估關(guān)節(jié)點(diǎn)的可靠程度。同時(shí)結(jié)合關(guān)節(jié)點(diǎn)修復(fù)算法和基于關(guān)節(jié)點(diǎn)的姿勢(shì)校正方法，對(duì)人體姿勢(shì)進(jìn)行合成并優(yōu)化。
　　本文設(shè)計(jì)基于Kinect的人體姿勢(shì)識(shí)別與評(píng)估系統(tǒng)，系統(tǒng)利用Kinect獲得人體深度圖，得到人體各個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)，利用角度測(cè)量的方法測(cè)量出關(guān)節(jié)點(diǎn)之間的角度，并根據(jù)角度信息對(duì)人體姿勢(shì)進(jìn)行識(shí)別，在評(píng)估過(guò)程中，若用戶(hù)的姿勢(shì)不滿(mǎn)足設(shè)定的條件，則提示姿勢(shì)錯(cuò)誤的信息，用戶(hù)需重新